Passzív irányadó fej. Összegzés: Radar Homing Head. Termikus képalkotó cél koordinátor "Damaszkusz"

Süllyesztőfej Napjainkban ezt az eszközt gyakran jig fejnek nevezik. Ez egy nagy mormyshka-ra hasonlít, rögzítőgyűrűvel és a csali dugójával. A pergető süllyesztőfejek főként lágy csalik vízszintes huzalozására szolgálnak, és változó súlyú és

A nagy hatótávolságú föld-föld rakéták nagy pontosságú célzására szolgáló rendszerek létrehozása az egyik legfontosabb és legösszetettebb probléma a nagy pontosságú fegyverek (HW) fejlesztésében. Ez elsősorban annak tudható be, hogy a szárazföldi célpontok – egyéb körülmények fennállása mellett – lényegesen alacsonyabb „hasznos jel/interferencia” arányt mutatnak a tengeri és légi célpontokhoz képest, és a rakéta kilövése és irányítása a rakéta közvetlen érintkezése nélkül történik. operátor és a cél.

Azokban a nagy pontosságú föld-föld nagy hatótávolságú rakétarendszerekben, amelyek megvalósítják a földi célpontoknak a hagyományos felszerelések harci egységeivel való hatékony összekapcsolásának koncepcióját, függetlenül a lőtávolságtól, az inerciális navigációs rendszereket olyan rakétairányító rendszerekkel integrálják, amelyek az elvet alkalmazzák. navigáció a Föld geofizikai mezői mentén. Az inerciális navigációs rendszer mint alaprendszer magas zajtűrést és az integrált rendszerek autonómiáját biztosítja. Ez számos tagadhatatlan előnnyel jár, többek között a rakétavédelmi rendszerek folyamatos fejlesztésével összefüggésben.

Az inerciális vezérlőrendszerek integrálásához a Föld geofizikai mezőire épülő homing rendszerekkel mindenekelőtt speciális információs támogató rendszerre van szükség.

Az információs támogatási rendszer ideológiáját és elveit a pusztító objektumok és maguk a fegyverrendszerek főbb jellemzői határozzák meg. Funkcionálisan a nagypontosságú rakétarendszerek információs támogatása olyan fő összetevőket tartalmaz, mint a hírszerzési információk fogadása és visszafejtése, a célkijelölés fejlesztése, a célkijelölési információk eljuttatása a komplexumokhoz. rakétafegyverek.

A nagypontosságú rakétairányító rendszerek legfontosabb elemei az irányadó fejek (GOS). Az egyik hazai szervezet, amely ezen a területen vesz részt a fejlesztésekben, a Moszkvában található Központi Automatizálási és Hidraulikus Kutatóintézet (TsNIIAG). Ott sok tapasztalat halmozódott fel a korrelációs extrém jelfeldolgozással rendelkező optikai és radar típusú irányadó fejjel rendelkező felszín-föld rakéták irányítórendszereinek fejlesztésében.

A korrelációs-extrém homing rendszerek használata a geofizikai mezők térképein a repülés közben mért geofizikai mező értékeinek a fedélzeti számítógép memóriájában tárolt referenciatérképével történő összehasonlításával lehetővé teszi számos felhalmozódott vezérlési hiba kiküszöbölését. A terep optikai képén alapuló homing rendszereknél referenciatérképként egy optikai felderítő kép szolgálhat, amelyen a célpontot a környező táj elemeihez képest gyakorlatilag hiba nélkül határozzák meg. Emiatt a táj elemei által irányított GOS pontosan a megadott pontra irányul, függetlenül attól, hogy milyen pontossággal ismerjük földrajzi koordinátáit.

Az optikai és radaros korrelációs-extrém rendszerek prototípusainak és GOS-jainak megjelenését hatalmas mennyiségű elméleti és kísérleti kutatás előzte meg a számítástechnika, a mintafelismerés és képfeldolgozás elméletei, a jelenlegi hardver- és szoftverfejlesztés alapjai. és referenciaképek, különféle cselekmények háttér-célkörnyezeteinek bankjainak rendszerezése a Föld felszíne az elektromágneses spektrum különböző tartományaiban, a kereső matematikai modellezése, helikopter-, repülőgép- és rakétatesztek.

Az optikai kereső egyik változatának kialakítása látható rizs. 1 .

Az optikai kereső a mátrix többelemes fotodetektor felületén lévő koordinátorlencse által alkotott optikai képével repülés közben felismeri a célterületen lévő tájat. A vevő minden eleme a terep megfelelő területének fényességét elektromos jellé alakítja, amely a kódoló bemenetére kerül. Az eszköz által generált bináris kód a számítógép memóriájában tárolódik. Tárolja a kívánt terület referenciaképét is, amelyet egy fényképből nyerünk, és ugyanazzal az algoritmussal kódoljuk. A célhoz közeledve lépésenkénti méretezés történik a megfelelő léptékű referenciaképek előhívásával a számítógép memóriájából.

A terepdarab felismerése a cél rögzítésének és követésének módjaiban történik. A célkövető módban egy nem keresési módszert alkalmazunk, amely a mintafelismerő elmélet algoritmusain alapul.

Az optikai kereső működési algoritmusa lehetővé teszi vezérlőjelek generálását mind a közvetlen vezetési módban, mind a vezetési szög extrapolációs módban. Ez nem csak a rakéta célpontra irányításának pontosságának növelését teszi lehetővé, hanem a vezérlőjelek extrapolációját is lehetővé teszi a célkövetés meghibásodása esetén. Az optikai kereső előnye a passzív üzemmód, a nagy felbontás, a kis tömeg és a méretek.

A radarkeresők nagy időjárási, szezonális és tájképi megbízhatóságot biztosítanak, jelentős mértékben csökkentve a műszeres hibákat az irányítási és célkijelölési rendszerekben. Általános forma a radarkereső egyik változata látható rizs. 2 .

A radarkereső működési elve a célterület terepének aktuális radarfényességi képének, a rakéta fedélzetén radar segítségével nyert korrelációs összehasonlításán alapul, az elsődleges információs anyagokból korábban szintetizált referenciaképekkel. Elsődleges információs anyagként a topográfiai térképeket, a terület digitális térképeit, a légifelvételeket, műholdfelvételeket és a konkrét effektív szórófelületek katalógusát használják, amelyek jellemzik a különböző felületek visszaverő radartulajdonságait, és lehetővé teszik az optikai képek átalakítását a terep radarképévé. amelyek megfelelnek az aktuális képeknek. Az aktuális és referencia képek digitális mátrixok formájában kerülnek bemutatásra, korrelációs feldolgozásuk a fedélzeti számítógépben történik a kidolgozott összehasonlító algoritmusnak megfelelően. A radarkereső működésének fő célja, hogy meghatározza a rakéta tömegközéppontjának a célponthoz viszonyított vetületének koordinátáit különböző információtartalmú terepen, adott meteorológiai viszonyok között végzett munkakörülmények között. fiókot szezonális változások, az elektronikus ellenintézkedések jelenléte és a rakéta repülési dinamikájának hatása az aktuális kép készítésének pontosságára.

Az optikai és radarkeresők fejlesztése és továbbfejlesztése az informatika, számítástechnika, képfeldolgozó rendszerek területén elért tudományos-technikai eredményeken, a keresők és elemeik létrehozásának új technológiáin alapul. A jelenleg fejlesztés alatt álló, nagy pontosságú homing rendszerek felszívták a felhalmozott tapasztalatokat és az ilyen rendszerek létrehozásának modern elveit. Nagy teljesítményű beépített processzorokat használnak, amelyek lehetővé teszik a rendszerek működéséhez szükséges összetett algoritmusok valós idejű megvalósítását.

A következő lépés a nagy pontosságú föld-föld rakéták pontos és megbízható irányítórendszereinek létrehozásában a látható, rádiós, infravörös és ultraibolya tartományok multispektrális korrekciós rendszereinek kifejlesztése volt, amelyeket a rakéták célponthoz való közvetlen irányítására szolgáló csatornákkal integráltak. A célponthoz való közvetlen irányítás csatornáinak fejlesztése jelentős nehézségekkel jár, amelyek a célpontok jellemzőivel, a rakétapályákkal, használatuk feltételeivel, valamint a robbanófejek típusával és harci jellemzőivel kapcsolatosak.

A közvetlen útmutatási módban a célfelismerés összetettsége, amely meghatározza a szoftver összetettségét és a nagy pontosságú útmutatást szolgáló algoritmikus támogatást, a vezetőrendszerek intellektualizálásának szükségességét eredményezte. Ennek egyik iránya a mesterséges intelligencia elveinek megvalósítása a neurális hálózatokon alapuló rendszerekben.

Komoly előrelépés az alap- és alkalmazott tudományokban hazánkban, beleértve az információelméletet és a rendszerelméletet is mesterséges intelligencia lehetővé teszi a szuperprecíz, precíziós rakétarendszerek létrehozásának koncepciójának megvalósítását a földi célok eléréséhez, biztosítva a munka hatékonyságát széles választék körülmények harci használat. Az egyik legújabb fejlesztés ezen a területen a hadműveleti-taktikai rakétarendszer"Iskander".

Az Orosz Föderáció Felsőoktatási Állami Bizottsága

BALTI ÁLLAMI MŰSZAKI EGYETEM

_____________________________________________________________

Radioelektronikai Eszközök Osztálya

RADAR HOMING FEJ

Szentpétervár

2. ÁLTALÁNOS INFORMÁCIÓK AZ RLGS-RŐL.

2.1 Cél

A radar irányítófejet a föld-levegő rakétára szerelik fel, hogy biztosítsák az automatikus célmeghatározást, annak automatikus követését, valamint a vezérlőjelek kibocsátását az autopilotnak (AP) és a rádióbiztosítéknak (RB) a rakéta repülésének utolsó szakaszában. .

2.2 Műszaki adatok

Az RLGS-t a következő alapvető teljesítményadatok jellemzik:

1. keresési terület irány szerint:

Azimut ± 10°

Magasság ± 9°

2. keresési terület felülvizsgálati ideje 1,8 - 2,0 mp.

3. célfelvételi idő szög szerint 1,5 mp (nem több)

4. A keresési terület maximális eltérési szögei:

Azimutban ± 50° (legalább)

Magasság ± 25° (legalább)

5. Az equisignal zóna legnagyobb eltérési szögei:

Azimutban ± 60° (legalább)

Magasság ± 35° (legalább)

6. IL-28 típusú repülőgép-típus célbefogási tartománya vezérlőjelek (AP) kibocsátásával legalább 0,5-19 km valószínűséggel, de legalább 0,95-16 km valószínűséggel.

7 keresési zóna 10-25 km tartományban

8. működési frekvencia tartomány f ± 2,5%

9. átlagos adóteljesítmény 68W

10. RF impulzus időtartama 0,9 ± 0,1 µs

11. RF impulzus ismétlési periódus T ± 5%

12. vételi csatornák érzékenysége - 98 dB (nem kevesebb)

13. energiafogyasztás energiaforrásokból:

Hálózatról 115 V 400 Hz 3200 W

Hálózati 36V 400Hz 500W

Hálózatról 27 600 W

14. állomás súlya - 245 kg.

3. RLGS MŰKÖDÉSÉNEK ÉS FELÉPÍTÉSÉNEK ALAPELVEI

3.1 A radar működési elve

Az RLGS egy 3 centiméteres hatótávolságú radarállomás, amely impulzusos sugárzás üzemmódban működik. A radarállomás a legáltalánosabb megfontolás szerint két részre osztható: - a tényleges radarrészre és az automatikus részre, amely biztosítja a célpont felismerését, annak automatikus követését szögben és hatótávolságban, valamint vezérlőjelek kiadását az autopilótának és a rádiónak. biztosíték.

Az állomás radar része a megszokott módon működik. A magnetron által nagyon rövid impulzusok formájában generált nagyfrekvenciás elektromágneses oszcillációkat egy erősen irányított antenna segítségével bocsátják ki, ugyanaz az antenna veszi, átalakítja és felerősíti a vevőkészülékben, továbbhalad az állomás automatikus részéhez - a célponthoz. szögkövető rendszer és a távolságmérő.

Az állomás automatikus része a következő három funkcionális rendszerből áll:

1. antennavezérlő rendszerek, amelyek a radarállomás minden üzemmódjában biztosítják az antennavezérlést ("mutató" üzemmódban, "keresés" módban és "homing" üzemmódban, amely viszont "rögzítés" és "autotracking" módok)

2. távolságmérő készülék

3. számológép a rakéta robotpilótájához és rádióbiztosítékához továbbított vezérlőjelekhez.

Az "autotracking" módban működő antennavezérlő rendszer úgynevezett differenciálmódszer szerint működik, amellyel kapcsolatban az állomáson egy speciális antennát használnak, amely egy gömbtükörből és a tükör előtt bizonyos távolságra elhelyezett 4 emitterből áll. .

Amikor a radarállomás sugárzással működik, egy lebenyű sugárzási mintázat jön létre, amelynek maμmuma egybeesik az antennarendszer tengelyével. Ez az emitterek hullámvezetőinek eltérő hosszúsága miatt érhető el - a különböző emitterek rezgései között kemény fáziseltolódás van.

A vétel során az emitterek sugárzási mintái eltolódnak a tükör optikai tengelyéhez képest, és 0,4-es szinten metszik egymást.

Az adók összekötése az adó-vevővel egy hullámvezető úton történik, amelyben két ferrit kapcsoló van sorba kötve:

· Tengelykommutátor (FKO), 125 Hz-es frekvencián működik.

· Vevőkapcsoló (FKP), 62,5 Hz-es frekvencián működik.

A tengelyek ferrit kapcsolói úgy kapcsolják át a hullámvezető útvonalat, hogy először mind a 4 emitter az adóhoz csatlakozik, egykaréjos iránymintát képezve, majd egy kétcsatornás vevőhöz, majd a két irányú iránymintát létrehozó emitterek a egy függőleges sík, majd az emitterek, amelyek két minta-orientációt hoznak létre a vízszintes síkban. A vevők kimeneteiről a jelek a kivonó áramkörbe jutnak, ahol a célpont helyzetétől függően egy adott emitterpár sugárzási mintáinak metszéspontjából kialakuló equisignal irányhoz képest differenciajel keletkezik, a melynek amplitúdóját és polaritását a célpont térbeli helyzete határozza meg (1.3. ábra).

A radarállomáson lévő ferrit tengelykapcsolóval szinkronban működik az antennavezérlő jel kivonó áramkör, melynek segítségével az antennavezérlő jel irányszögben és magasságban generálódik.

A vevőkommutátor 62,5 Hz-es frekvencián kapcsolja a vevőcsatornák bemeneteit. A vételi csatornák váltása a jellemzőik átlagolásának szükségességével függ össze, mivel a célirány-meghatározás differenciális módszere megköveteli mindkét vételi csatorna paramétereinek teljes azonosságát. Az RLGS távolságmérő két elektronikus integrátorral rendelkező rendszer. Az első integrátor kimenetéről a cél megközelítési sebességével arányos feszültséget távolítanak el, a második integrátor kimenetéből - a cél távolságával arányos feszültséget. A távolságmérő a legközelebbi célpontot 10-25 km-es tartományban rögzíti, majd automatikusan követi 300 méteres távolságig. 500 méteres távolságban a távolságmérő jelet bocsát ki, amely a rádióbiztosíték (RV) kioldására szolgál.

Az RLGS számológép egy számítástechnikai eszköz, és az RLGS által az autopilot (AP) és az RV számára kiadott vezérlőjelek generálására szolgál. Jelet küldenek az AP-nak, amely a célirányzó nyaláb abszolút szögsebességének vektorának vetületét jelenti a rakéta keresztirányú tengelyeire. Ezeket a jeleket a rakéta irányának és dőlésszögének szabályozására használják. A számológépből az RV-be érkezik egy jel, amely a célpont rakétához való közeledésének sebességvektorának vetületét a célpont látónyalábjának poláris irányára reprezentálja.

A radarállomás megkülönböztető jellemzői a többi hozzá hasonló állomáshoz képest taktikai és műszaki adataik tekintetében:

1. nagyfókuszú antenna alkalmazása radarállomáson, azzal jellemezve, hogy a nyalábot egy meglehetősen könnyű tükör eltérítésével alakítják ki és térítik el benne, amelynek eltérítési szöge fele a sugáreltérítési szögének . Ezenkívül egy ilyen antennában nincsenek forgó nagyfrekvenciás átmenetek, ami leegyszerűsíti a kialakítását.

2. lineáris-logaritmikus amplitúdó-karakterisztikájú vevő használata, amely a csatorna dinamikatartományát 80 dB-re bővíti, és ezáltal lehetővé teszi az aktív interferencia forrásának megtalálását.

3. szögkövető rendszer kiépítése differenciál módszerrel, amely magas zajvédelmet biztosít.

4. az állomáson az eredeti kéthurkos zártkörű elfordulás kompenzáció alkalmazása, biztosítva magas fok az antennasugárhoz viszonyított rakéta rezgések kompenzációja.

5. az állomás konstruktív megvalósítása az úgynevezett konténerelv szerint, amelyet számos előnnyel jellemez a teljes tömeg csökkentése, a kiosztott térfogat kihasználása, az összeköttetések csökkentése, a központosított hűtőrendszer alkalmazásának lehetősége stb. .

3.2 Külön működő radarrendszerek

Az RLGS számos különálló funkcionális rendszerre bontható, amelyek mindegyike egy jól körülhatárolható konkrét problémát (vagy több többé-kevésbé szorosan összefüggő konkrét problémát) old meg, és mindegyiket bizonyos mértékig külön technológiai és szerkezeti egységként tervezték. Az RLGS-ben négy ilyen funkcionális rendszer található:

3.2.1 Az RLGS radar része

Az RLGS radar része a következőkből áll:

az adó.

vevő.

nagyfeszültségű egyenirányító.

az antenna nagyfrekvenciás része.

Az RLGS radarrészének célja:

· adott frekvenciájú (f ± 2,5%) és 60 W teljesítményű nagyfrekvenciás elektromágneses energia előállítására, amely rövid impulzusok formájában (0,9 ± 0,1 μs) kerül a térbe.

a célpontról visszavert jelek utólagos vételére, közbenső frekvenciájú jelekké való konvertálására (Ffc = 30 MHz), erősítésére (2 azonos csatornán keresztül), érzékelésére és más radarrendszerekre történő kibocsátására.

3.2.2. Szinkronizátor

A szinkronizáló a következőkből áll:

Fogadási és szinkronizálási manipulációs egység (MPS-2).

· vevő kapcsoló egység (KP-2).

· Vezérlőegység ferrit kapcsolókhoz (UF-2).

kiválasztási és integrációs csomópont (SI).

Hibajel kiválasztási egység (CO)

· ultrahangos késleltetési vonal (ULZ).

szinkronizáló impulzusok generálása az egyes áramkörök indításához a radarállomáson és vezérlőimpulzusok a vevőhöz, az SI-egységhez és a távolságmérőhöz (MPS-2 egység)

Impulzusképzés a tengelyek ferritkapcsolójának, a vevőcsatornák ferritkapcsolójának és a referenciafeszültségnek a vezérléséhez (UV-2 csomópont)

A vett jelek integrálása és összegzése, feszültségszabályozás az AGC vezérléshez, a célvideoimpulzusok és az AGC átalakítása rádiófrekvenciás jelekké (10 MHz), hogy késleltesse azokat az ULZ-ben (SI csomópont)

· a szögkövető rendszer (CO csomópont) működéséhez szükséges hibajel leválasztása.

3.2.3. Távolságmérő

A távolságmérő a következőkből áll:

Időmodulátor csomópont (EM).

idő megkülönböztető csomópont (VD)

két integrátor.

Az RLGS ezen részének célja:

a cél keresése, elfogása és követése a hatótávolságon belül a hatótávolság jeleinek kibocsátásával és a cél megközelítési sebességével

jelzés kiadása D-500 m

Kiválasztó impulzusok kiadása a vevőkapuzáshoz

A vételi időt korlátozó impulzusok kiadása.

3.2.4. Antennavezérlő rendszer (AMS)

Az antennavezérlő rendszer a következőkből áll:

Kereső és giroszkóp stabilizáló egység (PGS).

Antennafej vezérlőegység (UGA).

· az automatikus rögzítés csomópontja (A3).

· tárolóegység (ZP).

· az antennavezérlő rendszer (AC) kimeneti csomópontjai (a φ és a ξ csatornán).

Elektromos rugószerelvény (SP).

Az RLGS ezen részének célja:

az antenna vezérlése rakéta felszállás közben a vezetés, a keresés és a befogási előkészítés módokban (PGS, UGA, US és ZP szerelvények)

Célrögzítés szög szerint és az azt követő automatikus követés (A3, ZP, US és ZP csomópontok)

4. A SZÖGKÖVETÉSI RENDSZER MŰKÖDÉSI ELVE

A szögcélkövető rendszer működési diagramjában a két függőleges vagy vízszintes antennasugárzó által vett visszavert nagyfrekvenciás impulzusjelek a ferritkapcsolón (FKO) és a vevőcsatornák ferritkapcsolóján keresztül - (FKP) jutnak a bemenetre. a rádiófrekvenciás vevőegység karimái. Az RZP helyreállítási ideje alatt a keverők detektorrészeiből (SM1 és SM2) és a vevővédelmi levezetőkből (RZP-1 és RZP-2) érkező visszaverődések csökkentésére, amelyek rontják a vevőcsatornák közötti szétkapcsolást, rezonáns ferritszelepek (FV-1 és FV-2). A rádiófrekvenciás vevőegység bemenetein kapott visszavert impulzusok a rezonáns szelepeken (F A-1 és F V-2) keresztül a megfelelő csatornák keverőihez (CM-1 és CM-2) jutnak, ahol a klystron generátor rezgéseivel keveredve a közbenső frekvenciájú impulzusokká alakulnak át. Az 1. és 2. csatorna keverőinek kimeneteiből a köztes frekvenciájú impulzusok a megfelelő csatornák köztes frekvenciájú előerősítőibe kerülnek - (PUFC egység). A PUFC kimenetéről az erősített köztes frekvenciájú jelek egy lineáris-logaritmikus köztes frekvenciaerősítő (UPCL csomópontok) bemenetére jutnak. A lineáris-logaritmikus közbülső frekvenciájú erősítők felerősítik, érzékelik és ezt követően felerősítik a PUFC-től kapott köztes frekvenciájú impulzusok videofrekvenciáját.

Minden lineáris-logaritmikus erősítő a következő funkcionális elemekből áll:

Logaritmikus erősítő IF-vel (6 fokozat)

Tranzisztorok (TR) az erősítő leválasztására az addíciós vezetékről

Jelösszeadási vonalak (LS)

Lineáris detektor (LD), amely a bemeneti jelek 2-15 dB nagyságrendű tartományában a bemeneti jelek lineáris függését adja a kimenettől

Az összegző kaszkád (Σ), amelyben a karakterisztika lineáris és logaritmikus összetevői összeadódnak

Videó erősítő (VU)

A vevő lineáris-logaritmikus karakterisztikája szükséges a vételi útvonal dinamikus tartományának 30 dB-re történő bővítéséhez és az interferencia okozta túlterhelések kiküszöböléséhez. Ha figyelembe vesszük az amplitúdó karakterisztikát, akkor a kezdeti szakaszban lineáris és a jel arányos a bemenettel, a bemeneti jel növekedésével a kimeneti jel növekménye csökken.

Az UPCL logaritmikus függésének eléréséhez a szekvenciális detektálás módszerét alkalmazzuk. Az erősítő első hat fokozata lineáris erősítőként működik alacsony bemeneti jelszinteken és detektorként magas jelszinteken. A detektálás során keletkező videoimpulzusok az IF tranzisztorok emittereiből a lecsatoló tranzisztorok bázisaira kerülnek, amelyeknek a közös kollektor terhelésén adódnak hozzá.

A karakterisztika kezdeti lineáris szakaszának eléréséhez az IF kimenetéből származó jelet egy lineáris detektorba (LD) táplálják. A teljes lineáris-logaritmikus függést úgy kapjuk meg, hogy az összeadási kaszkádban összeadjuk a logaritmikus és lineáris amplitúdó-karakterisztikákat.

A vételi csatornák meglehetősen stabil zajszintjének szükségessége miatt. Minden vételi csatornában inerciális automatikus zajerősítés-szabályozást (AGC) használnak. Erre a célra kimeneti feszültség az egyes csatornák UPCL csomópontjából a PRU csomóponthoz megy. Az előerősítőn (PRU), a kulcson (CL) keresztül ez a feszültség a hibageneráló áramkörbe (CBO) kerül, amelybe az R4, R5 ellenállásokból származó referenciafeszültség "zajszint" is bekerül, melynek értéke meghatározza a zajszint a vevő kimenetén. A zajfeszültség és a referenciafeszültség közötti különbség az AGC egység videoerősítőjének kimeneti jele. Megfelelő erősítés és észlelés után a hibajel állandó feszültség formájában a PUCH utolsó fokozatára kerül. Annak érdekében, hogy az AGC csomópont működését kizárjuk a vételi út bemenetén előforduló különféle jelektől (az AGC-nek csak zajra kell működnie), bevezették az AGC rendszer és a blokkklystron átkapcsolását. Az AGC rendszer normál esetben zárolva van, és csak az AGC villogó impulzus idejére nyílik ki, amely a visszavert jel vételi területén kívül található (250 μs a TX indító impulzus után). A különféle külső zavarok zajszintre gyakorolt ​​hatásának kizárása érdekében a klystron generálása megszakad az AGC idejére, amihez a villogó impulzus a klystron reflektorba is kerül (a kimenő fokozaton keresztül). AFC rendszer). (2.4. ábra)

Meg kell jegyezni, hogy az AGC működése során a klistron generálás megszakadása ahhoz a tényhez vezet, hogy a keverő által keltett zajkomponenst az AGC rendszer nem veszi figyelembe, ami bizonyos instabilitáshoz vezet a vevő általános zajszintjében. csatornák.

Szinte minden vezérlő és kapcsoló feszültség mindkét csatorna PUCH csomópontjaira van kötve, amelyek a vételi út egyetlen lineáris elemei (köztes frekvencián):

· AGC szabályozó feszültségek;

A radarállomás rádiófrekvenciás vevőegysége klystron automatikus frekvenciavezérlő (AFC) áramkört is tartalmaz, mivel a hangolórendszer kettős frekvenciavezérlésű - elektronikus (kis frekvenciatartományban) és mechanikus (in) - klystront használ. nagy frekvencia tartomány) AFC rendszer is osztva elektronikus és elektromechanikus frekvenciaszabályozó rendszerre. Az elektronikus AFC kimenetéről származó feszültség a klystron reflektorba kerül, és elektronikus frekvencia beállítást hajt végre. Ugyanez a feszültség az elektromechanikus frekvenciaszabályozó áramkör bemenetére kerül, ahol váltakozó feszültséggé alakul, majd a motorvezérlő tekercsre táplálják, amely a klystron mechanikus frekvencia beállítását végzi. A megtalálásért helyes beállítás helyi oszcillátor (klystron), amely körülbelül 30 MHz-es frekvenciakülönbségnek felel meg, az AFC elektromechanikus kereső és rögzítő áramkört biztosít. A keresés a klystron teljes frekvenciatartományában zajlik, jel hiányában az AFC bemeneten. Az AFC rendszer csak szondázó impulzus kibocsátása közben működik. Ehhez az AFC csomópont 1. fokozatának tápellátását differenciált indító impulzus végzi.

Az UPCL kimenetekről a cél videoimpulzusai a szinkronizálóba jutnak az SI csomópontban az összegző áramkörbe (SH "+"), a CO csomópontban pedig a kivonó áramkörbe (SH "-"). Az 1. és 2. csatorna UPCL kimeneteiből származó célimpulzusok 123 Hz-es frekvenciával modulálva (ezzel a frekvenciával kapcsolódnak a tengelyek), a ZP1 és ZP2 emitter követőkön keresztül belépnek a kivonó áramkörbe (SH "-") . A kivonó áramkör kimenetéről az 1. csatorna jeleinek a vevő 2. csatornájának jeleiből való kivonása eredményeként kapott különbségi jel a kulcsdetektorokba (KD-1, KD-2) kerül, ahol szelektíven érzékeli, és a hibajelet a „ξ” és „φ” tengelyek mentén elválasztja. A kulcsdetektorok működéséhez szükséges engedélyező impulzusokat speciális áramkörökben generálják ugyanabban a csomópontban. Az egyik megengedő impulzusgeneráló áramkör (SFRI) az integrált cél impulzusait kapja a szinkronizáló "SI" egységétől és 125– (I) Hz referenciafeszültséget, a másik pedig az integrált cél impulzusait és a referenciafeszültséget. 125 Hz – (II) ellenfázisban. Engedélyező impulzusok jönnek létre az integrált cél impulzusaiból a referenciafeszültség pozitív félciklusának idején.

A CO szinkronizáló csomópontban a megengedő impulzusgeneráló áramkörök (SFRI) működéséhez szükséges 125 Hz - (I), 125 Hz - (II) referenciafeszültségek, egymáshoz képest 180-kal eltolva, valamint a referencia A "φ" csatornán áthaladó feszültséget úgy állítják elő, hogy a szinkronizáló KP-2 csomópontjában (kapcsolóvevők) az állomás ismétlési arányát szekvenciálisan osztják 2-vel. A frekvenciaosztást frekvenciaosztók segítségével hajtják végre, amelyek RS flip-flopok. A frekvenciaosztó indító impulzusgeneráló áramkörét (ОΦЗ) egy differenciált negatív vételi időkorlát-impulzus (T = 250 μs) lefutó éle indítja el, amely a tartománykeresőből származik. A 125 Hz - (I) és a 125 Hz - (II) (CB) kimeneti feszültség áramkörből 125 Hz frekvenciájú szinkronizáló impulzust vesznek, amely az UV-2 (DF) frekvenciaosztójába kerül. Ezen túlmenően az áramkört 125 Hz-es feszültséggel látják el, amely 90-kal eltolódik a referenciafeszültséghez képest. A referenciafeszültséget a csatornán (TOH φ) előállító áramkör egy triggerre van szerelve. 125 Hz-es szinkronizáló impulzust táplálunk az UV-2 csomópont osztóáramkörébe, a 62,5 Hz frekvenciájú "ξ" referenciafeszültséget eltávolítják ennek az osztónak (DF) a kimenetéről, továbbítják az amerikai csomóponthoz, valamint a KP-2 csomóponthoz, hogy 90 fokkal eltolt referenciafeszültséget képezzen.

Az UF-2 csomópont 125 Hz frekvenciájú tengelykapcsoló áramimpulzusokat és 62,5 Hz frekvenciájú vevő kapcsoló áramimpulzusokat is generál (4.4. ábra).

Az engedélyező impulzus kinyitja a kulcsdetektor tranzisztorait, és a kondenzátor, amely a kulcsdetektor terhelése, a kivonó áramkörből származó impulzus amplitúdójával megegyező feszültségre töltődik. A bejövő impulzus polaritásától függően a töltés pozitív vagy negatív lesz. A kapott impulzusok amplitúdója arányos a cél iránya és az equisignal zóna iránya közötti eltérés szögével, tehát az a feszültség, amelyre a kulcsdetektor kondenzátora feltöltődik, a hibajel feszültsége.

A kulcsdetektorokból az RFP-n (ZPZ és ZPCH) és a videoerősítőkön (VU) keresztül érkezik egy 62,5 Hz-es frekvenciájú, a cél és az equisignal zóna iránya közötti eltérés szögével arányos amplitúdójú hibajel. -3 és VU-4) az antennavezérlő rendszer US-φ és US-ξ csomópontjaihoz (6.4. ábra).

Az 1. és 2. csatorna célimpulzusai és UPCL zajai szintén a szinkronizáló csomópontban (SI) lévő CX+ összeadó áramkörbe kerülnek, amelyben az időkiválasztás és az integráció történik. Az impulzusok ismétlési frekvenciával történő időválasztását a nem szinkron impulzuszaj leküzdésére használják. A radarvédelem a nem szinkron impulzus-interferenciával szemben úgy hajtható végre, hogy a koincidenciaáramkörre nem késleltetett visszavert jeleket és ugyanazokat a jeleket, de késleltetik a kibocsátott impulzusok ismétlési periódusával pontosan megegyező ideig. Ebben az esetben csak azok a jelek mennek át a koincidencia áramkörön, amelyek ismétlési periódusa pontosan megegyezik a kibocsátott impulzusok ismétlési periódusával.

Az összeadó áramkör kimenetéről a fázisinverteren (Φ1) és az emitterkövetőn (ZP1) keresztül érkező célimpulzus és zaj a koincidencia fokozatba kerül. Az összegző áramkör és a koincidencia kaszkád egy zárt hurkú, pozitív visszacsatolású integrációs rendszer elemei. Az integrációs séma és a szelektor a következőképpen működik. Az áramkör bemenete (Σ) fogadja az összegzett cél impulzusait zajjal és az integrált cél impulzusait. Összegük a modulátorhoz és generátorhoz (MiG) és az ULZ-hez megy. Ez a választó ultrahangos késleltetési vonalat használ. Egy hangcsatornából áll, elektromechanikus energiaátalakítókkal (kvarclemezekkel). Az ULZ mind az RF-impulzusok (15 MHz-ig), mind a videoimpulzusok késleltetésére használható. De ha a videoimpulzusok késnek, a hullámforma jelentős torzulása következik be. Ezért a választó áramkörben a késleltetni kívánt jeleket először speciális generátor és modulátor segítségével RF impulzusokká alakítják 10 MHz-es munkaciklussal. Az ULZ kimenetéről a radar ismétlődési idejére késleltetett célimpulzus az UPCH-10-be kerül, az UPCH-10 kimenetéről a jel késleltetett és érzékelhető a detektoron (D) a kulcson keresztül. A (CL) (UPC-10) a koincidencia kaszkádba (CS) kerül betáplálásra, ehhez ugyanaz a kaszkád kerül az összegzett célimpulzussal.

A koincidencia fokozat kimenetén a kedvező feszültségek szorzatával arányos jelet kapunk, ezért a COP mindkét bemenetére szinkronban érkező célimpulzusok könnyen átjutnak a koincidencia fokozaton, zaj és nem szinkron interferencia. erősen el vannak nyomva. A kimenetről (CS) a célimpulzusok a fázisinverteren (Φ-2) és (ZP-2) ismét belépnek az áramkörbe (Σ), ezzel lezárva a visszacsatológyűrűt, emellett az integrált célimpulzusok a CO csomópontba jutnak. , a kulcsimpulzusokat generáló áramkörökhöz, detektorokhoz (OFRI 1) és (OFRI 2).

A kulcskimenet (CL) integrált impulzusai a koincidencia-kaszkádon kívül a nem szinkron impulzuszaj (SZ) elleni védelmi áramkörbe kerülnek, amelynek második karján a (3P 1) összegzett célimpulzusok és zajok. ) érkeznek. Az anti-szinkron interferencia védelmi áramkör egy dióda koincidencia áramkör, amely a két szinkronban szinkronizált feszültség közül a kisebbet engedi át a bemeneteire. Mivel az integrált célimpulzusok mindig sokkal nagyobbak, mint az összegzett impulzusok, és az integrációs áramkörben a zaj és az interferencia feszültsége erősen el van nyomva, ezért a koincidencia áramkörben (CZ) lényegében az összegzett célimpulzusokat az integrált egység választja ki. célimpulzusok. Az eredményül kapott "közvetlen cél" impulzus amplitúdója és alakja megegyezik a halmozott célimpulzuséval, miközben a zaj és a jitter elnyomott. A direkt cél impulzusát a távolságmérő áramkör idődiszkriminátora és a befogógép csomópontja, az antennavezérlő rendszer kapja. Nyilvánvaló, hogy ennek a kiválasztási sémának a használatakor nagyon pontos egyenlőséget kell biztosítani a CDL-ben lévő késleltetési idő és a kibocsátott impulzusok ismétlési periódusa között. Ezt a követelményt a szinkronizációs impulzusok képzésére szolgáló speciális sémák alkalmazásával lehet teljesíteni, amelyekben az impulzusismétlési periódus stabilizálását a kiválasztási séma LZ végzi. A szinkronizáló impulzusgenerátor az MPS - 2 csomópontban található, és egy blokkoló oszcillátor (ZVG), amelynek saját önoszcillációs periódusa van, valamivel hosszabb, mint az LZ késleltetési ideje, azaz. több mint 1000 µs. Amikor a radar be van kapcsolva, az első ZVG impulzus megkülönböztetésre kerül, és elindítja a BG-1-et, amelynek kimenetéről több szinkronizálási impulzust vesznek:

· Negatív óra impulzus T=11 µs a távolságmérő kiválasztó impulzussal együtt az áramkörbe (CS) kerül, amely az SI csomópont vezérlőimpulzusait generálja, amelyek időtartamára a manipulációs kaszkád (CM) megnyílik a csomópontban (SI) és az összeadási kaszkád (CX +) és az összes későbbi működik. Ennek eredményeként a BG1 szinkronizáló impulzus áthalad (SH +), (Φ 1), (EP-1), (Σ), (MiG), (ULZ), (UPC-10), (D) és késlelteti a radar ismétlési periódusa (Tp=1000 µs), felfutó éllel kiváltja a ZBG-t.

· Negatív reteszelő impulzus UPC-10 T = 12 μs zárolja a kulcsot (KL) az SI csomópontban, és ezáltal megakadályozza, hogy a BG-1 szinkronizáló impulzus belépjen az áramkörbe (KS) és (SZ).

· Negatív differenciált impulzus A szinkronizálás kiváltja a távolságmérő indító impulzusgeneráló áramkörét (SΦZD), a távolságmérő indító impulzusa szinkronizálja az időmodulátort (TM), valamint a késleltető vonalon (DL) keresztül táplálja a SΦZP adó indító impulzusgeneráló áramkörét. A távmérő áramkörében (VM) az f = 1 kHz és T = 250 μs vételi időkorlát negatív impulzusai jönnek létre a távolságmérő indítóimpulzus eleje mentén. Ezeket visszacsatolják a ZBG MPS-2 csomópontjába, hogy kizárják a ZBG célimpulzusból történő kioldásának lehetőségét, emellett az AGC villogó impulzusgeneráló áramkört (SFSI) a vételi időkorlát impulzusának hátsó éle indítja el. , és a manipulációs impulzusgeneráló áramkört (СΦМ) az AGC villogó impulzus váltja ki. ). Ezek az impulzusok az RF egységbe kerülnek.

A szinkronizáló csomópontjának (CO) kimenetéről érkező hibajelek az antennavezérlő rendszer szögkövető (US φ, US ξ) csomópontjaihoz jutnak a hibajel-erősítőkhöz (USO és USO). A hibajel-erősítők kimenetéről a hibajelek a parafázisú erősítőkbe (PFC) kerülnek, amelyek kimeneteiről az ellentétes fázisú hibajelek a fázisdetektor - (PD 1) bemeneteire kerülnek. Referenciafeszültségű multivibrátorok (MVON) PD 2 kimenetein a fázisérzékelők referenciafeszültséget is kapnak, amelyek bemenetei az UV-2 egységről (φ csatorna) vagy a KP-2 egységről (ξ) kapnak referenciafeszültséget. csatorna) a szinkronizáló. A fázisjelfeszültség-érzékelők kimeneteiből a hibákat a rögzítés előkészítő relé (RPZ) érintkezőire táplálják. További munka csomópont az antennavezérlő rendszer működési módjától függ.

5. TÁVMÉRŐ

Az RLGS 5G11 távolságmérő elektromos távolságmérő áramkört használ két integrátorral. Ez a séma lehetővé teszi a cél nagy sebességű rögzítését és követését, valamint állandó feszültség formájában megadja a cél távolságát és a megközelítési sebességet. A két integrátorral rendelkező rendszer a cél rövid távú elvesztése esetén megjegyzi az utolsó megközelítési sebességet.

A távolságmérő működése a következőképpen írható le. Az idődiszkriminátorban (TD) a célpontról visszavert impulzus időkésleltetése összehasonlításra kerül a nyomkövető impulzusok ("Kapu") időkésleltetésével, amelyet a lineáris késleltető áramkört tartalmazó elektromos időmodulátor (TM) hoz létre. . Az áramkör automatikusan egyenlőséget biztosít a kapukésleltetés és a célimpulzus-késleltetés között. Mivel a célimpulzus késleltetése arányos a céltól való távolsággal, a kapu késleltetése pedig a második integrátor kimenetén lévő feszültséggel, a kapu késleltetése és ez közötti lineáris kapcsolat esetén feszültség, ez utóbbi arányos lesz a cél távolságával.

Az időmodulátor (TM) a „kapu” impulzusok mellett egy vételi időkorlát impulzust és egy tartományválasztó impulzust generál, és attól függően, hogy a radarállomás kereső vagy célfelvevő üzemmódban van, ennek időtartama változik. „Keresés” módban T = 100 μs, „rögzítés” módban T = 1,5 μs.

6. ANTENNA VEZÉRLŐ RENDSZER

Ez utóbbi az SUA által ellátott feladatoknak megfelelően feltételesen három különálló rendszerre osztható, amelyek mindegyike egy-egy jól meghatározott funkcionális feladatot lát el.

1. Antennafej vezérlőrendszer. Magába foglalja:

UGA csomópont

A "ξ" csatornán való tárolás sémája a ZP csomópontban

· hajtás - SD-10a típusú villanymotor, amelyet UDM-3A típusú elektromos gépi erősítő vezérel.

2. Kereső és giroszkóp stabilizáló rendszer. Magába foglalja:

PGS csomópont

amerikai csomópontok kimeneti kaszkádjai

Tárolási séma a "φ" csatornán a ZP csomópontban

· Elektromágneses dugattyús tengelykapcsolók meghajtása szögsebesség-érzékelővel (DSU) a visszacsatoló áramkörben és a ZP egységben.

3. Szögletes célkövető rendszer. Magába foglalja:

csomópontok: US φ, US ξ, A3

A CO szinkronizáló csomópontban lévő hibajelzés kiemelésének sémája

· meghajtás elektromágneses portengelykapcsolóval, visszacsatolóval és SP egységgel.

A vezérlőrendszer működését célszerű szekvenciálisan mérlegelni, abban a sorrendben, ahogyan a rakéta a következő fejleményeket hajtja végre:

1. "felszállás",

2. „útmutatás” a földi parancsokhoz

3. "keresse meg a célt"

4. "előfogás"

5. "végső rögzítés"

6. "elfogott cél automatikus követése"

A blokk speciális kinematikai sémája segítségével biztosítható az antennatükör szükséges mozgási törvénye, és ebből következően az iránykarakterisztika azimut (φ tengely) és dőlésszög (ξ tengely) mozgása (8.4. ábra). ).

Az antennatükör pályája a rendszer működési módjától függ. módban "kíséret" a tükör csak megteheti egyszerű mozdulatok a φ tengely mentén - 30°-os szögben, a ξ tengely mentén - 20°-os szögben. Működés közben "keresés", a tükör a φ n tengely körül (a φ tengely hajtásától) 0,5 Hz frekvenciával és ± 4°-os amplitúdóval szinuszos, a ξ tengely körül (a bütyökprofilból) szinuszos rezgést hajt végre. frekvencia f = 3 Hz és amplitúdója ± 4°.

Így a 16"x16" zóna látható. az iránykarakterisztika eltérési szöge az antennatükör forgásszögének 2-szerese.

Ezenkívül a megtekintési területet a tengelyek mentén mozgatják (a megfelelő tengelyek hajtásai által) a földről érkező parancsok.

7. „FELVÉTEL” ÜZEMMÓD

Amikor a rakéta felszáll, a radarantennatükörnek a PGS rendszer által biztosított "bal felső" nulla pozícióban kell lennie (a φ tengely és a ξ tengely mentén).

8. PONT MÓD

Vezetési módban az antennanyaláb (ξ = 0 és φ = 0) térbeli helyzetét vezérlőfeszültségek segítségével állítják be, amelyeket a potenciométerekről és a keresési terület giroszkóp stabilizáló egységéről (GS) vesznek és a csatornákba vezetnek. az OGM egység, ill.

A rakéta vízszintes repülésbe indítása után egyszeri "iránymutatási" parancsot küldenek az RLGS-nek a fedélzeti parancsnoki állomáson (SPC) keresztül. Ennél a parancsnál a PGS csomópont az antennanyalábot vízszintes helyzetben tartja, azimutban elfordítva azt a földről érkező "zóna forgatása" φ " parancsok által meghatározott irányba.

Az UGA rendszer ebben az üzemmódban az antennafejet a "ξ" tengelyhez képest nulla pozícióban tartja.

9. MÓD "KERESÉS".

Amikor a rakéta megközelítőleg 20-40 km távolságra megközelíti a célpontot, az SPC-n keresztül egyszeri "keresés" parancsot küldenek az állomásra. Ez a parancs megérkezik a csomóponthoz (UGA), és a csomópont nagy sebességű szervorendszer üzemmódra vált. Ebben az üzemmódban az erősítő bemenete váltakozó áram A csomópont (UGA) (USA) 400 Hz-es (36 V) rögzített frekvenciájú jelének és a TG-5A áramgenerátor nagysebességű visszacsatoló feszültségének összegét kapja. Ebben az esetben az SD-10A végrehajtó motor tengelye rögzített sebességgel forogni kezd, és a bütykös mechanizmuson keresztül az antennatükört a rúdhoz (azaz a "ξ" tengelyhez képest) frekvenciával lendíti. 3 Hz-es és ± 4° amplitúdójú. Ugyanakkor a motor egy szinuszpotenciométert forgat - egy érzékelőt (SPD), amely 0,5 Hz frekvenciájú "tekercselési" feszültséget ad ki az OPO rendszer azimut csatornájára. Ez a feszültség a csomópont (CS φ) összegző erősítőjére (US), majd a tengely mentén az antennameghajtóra kerül. Ennek eredményeként az antennatükör azimutban 0,5 Hz-es frekvenciával és ± 4°-os amplitúdóval kezd oszcillálni.

Az antennatükörnek az UGA és az OPO rendszer általi szinkron lengése magasságban, illetve azimutban, az ábrán látható keresőnyaláb mozgást hoz létre. 3.4.

A "keresés" módban a csomópontok fázisérzékelőinek (US - φ és US - ξ) kimeneteit egy feszültségmentesített relé (RPZ) érintkezői választják le az összegző erősítők (SU) bemenetéről.

"Keresés" módban a "φ n" feldolgozási feszültség és a "φ g" giroazimut feszültsége a "φ" csatornán keresztül jut a csomópont (ZP) bemenetére, és a feldolgozási feszültség "ξ p" a "ξ" csatornán keresztül.

10. „FELVÉTEL ELŐKÉSZÍTÉSE” ​​MÓD.

A felmérési idő csökkentése érdekében a célpont keresését a radarállomáson végezzük Magassebesség. Ebben a tekintetben az állomás egy kétlépcsős célmeghatározási rendszert használ, ahol az első észleléskor eltárolja a célpozíciót, ezt követi az antenna visszaállítása a memorizált pozícióba, majd a másodlagos végső célmegszerzés, majd az automatikus követés következik. Mind az előzetes, mind a végső célszerzést az A3 csomóponti séma végzi.

Amikor egy cél megjelenik az állomáskeresési területen, a "közvetlen célpont" videoimpulzusai a szinkronizáló csomópont (SI) aszinkron interferencia védelmi áramköréből elkezdenek áramolni a csomópont (AZ) hibajel-erősítőjén (USO) a a csomópont (A3 ) detektorai (D-1 és D-2). Amikor a rakéta elér egy olyan tartományt, amelynél a jel-zaj arány elegendő ahhoz, hogy elindítsa a befogás-előkészítő relé (CRPC) kaszkádját, az utóbbi elindítja a befogás-előkészítő relét (RPR) a csomópontokban (CS φ és DC ξ). . A rögzítő automata (A3) ebben az esetben nem működhet, mert. az áramkör feszültsége (APZ) oldja fel, amelyet csak 0,3 másodperccel a működés után kapcsolnak (APZ) (0,3 mp az az idő, amelyre az antenna visszatér arra a pontra, ahol a célt eredetileg észlelték).

A relé (RPZ) működésével egyidejűleg:

· a tároló csomópontjából (ZP) a "ξ p" és a "φ n" bemeneti jelek le vannak választva

A keresést vezérlő feszültségek eltávolításra kerülnek a csomópontok (PGS) és (UGA) bemeneteiről.

· a tároló csomópont (ZP) elkezdi kiadni a tárolt jeleket a csomópontok (PGS) és (UGA) bemeneteire.

A tároló és giroszkóp stabilizáló áramkörök hibájának kompenzálására a csomópontok (POG) és (UGA) bemeneteire a lengési feszültséget (f = 1,5 Hz) a csomópontból (ZP) érkező tárolt feszültségekkel egyidejűleg kapcsoljuk, mivel aminek eredményeként, amikor az antenna visszatér a memorizált ponthoz, a nyaláb 1,5 Hz frekvenciával és ± 3°-os amplitúdóval leng.

A csomópontok (RS) és (RS) csatornáiban a relé (RPZ) működése következtében a csomópontok (RS) kimenetei a „φ” ill. "ξ" egyidejűleg az OGM jeleivel, aminek eredményeként a hajtások vezérlése megkezdődik, a szögkövető rendszer hibajelzése is. Ennek köszönhetően, amikor a célpont újra belép az antennamintába, a nyomkövető rendszer visszahúzza az antennát az equisignal zónába, megkönnyítve a visszatérést a memorizált ponthoz, így növelve a rögzítés megbízhatóságát.

11. RÖGZÍTÉS MÓD

A rögzítés előkészítő relé aktiválása után 0,4 másodperc elteltével a blokkolás feloldódik. Ennek eredményeként, amikor a célpont újra belép az antenna mintába, a rögzítési relé kaszkád (CRC) aktiválódik, ami:

· a rögzítő relé (RC) működtetése a csomópontokban (US "φ" és US "ξ"), amelyek kikapcsolják a csomópontból érkező jeleket (SGM). Az antennavezérlő rendszer automatikus célkövető módba kapcsol

a relé (RZ) működtetése az UGA egységben. Utóbbinál a csomópontból (ZP) érkező jelet kikapcsolják és a földpotenciált bekötik. A megjelenő jel hatására az UGA rendszer az antennatükröt a "ξ p" tengely mentén nulla helyzetbe állítja vissza. Ebben az esetben az antenna equisignal zónájának a célból való kivonása miatt a hibajelet a SUD rendszer dolgozza ki, a "φ" és a "ξ" fő meghajtók szerint. A követési hibák elkerülése érdekében az antennát a "ξ p" tengely mentén nullára kell visszaállítani, csökkentett sebességgel. Amikor az antennatükör eléri a nulla pozíciót a "ξ p" tengely mentén. a tükörreteszelő rendszer aktiválva van.

12. MÓD "AUTOMATIKUS KÖVETÉS"

A videoerősítő áramkörök (VUZ és VU4) CO csomópontjának kimenetéről a 62,5 Hz frekvenciájú hibajel, a "φ" és a "ξ" tengely mentén felosztva, az US "φ" és US csomópontokon keresztül jut be. "ξ" a fázisdetektorokhoz. A "φ" és "ξ" referenciafeszültséget a fázisérzékelők is táplálják, amelyek a KP-2 egység referenciafeszültség-trigger áramköréből (RTS "φ") és a kapcsolóimpulzus-alakító áramkörből (SΦPCM "P") származnak. az UV-2 egységből. A fázisérzékelőkből a hibajelek az erősítőkbe (CS "φ" és CS "ξ") és tovább az antennahajtásokba kerülnek. A bejövő jel hatására a meghajtó a hibajel csökkentése irányába fordítja az antennatükröt, ezáltal követi a célpontot.

Az ábra a teljes szöveg végén található. A séma három részre oszlik. A következtetések egyik részről a másikra való átmenetét számok jelzik.

Harci töltéshordozókra (NBZ) telepített automata eszközök - rakéták, torpedók, bombák stb., amelyek biztosítják a támadás tárgyának közvetlen találatát vagy a töltések megsemmisítési sugaránál kisebb távolságra történő megközelítést. fejek elhelyezéseérzékelni a céltárgy által kibocsátott vagy visszavert energiát, meghatározni a célpont helyzetét és mozgásának természetét, és megfelelő jeleket generálni az NBZ mozgásának vezérléséhez. Működési elve szerint az irányítófejek passzívra (érzékeli a cél által kibocsátott energiát), félaktívra (a célpontról visszaverődő energiát érzékelik, amelynek forrása az irányítófejen kívül van) és aktívra (érzékeli a célpontról visszaverődő energia, amelynek forrása magában a fejben van). az észlelt energia típusa szerint - radarba, optikai (infravörös vagy termikus, lézer, televízió), akusztikus stb .; az észlelt energiajel jellege szerint - impulzusos, folyamatos, kvázi-folyamatos stb.
Az irányadó fejek fő csomópontjai az koordinátor és elektronikus számítástechnikai eszköz. A koordinátor gondoskodik a cél kereséséről, rögzítéséről és követéséről az észlelt energia szögkoordinátái, hatótávolsága, sebessége és spektrális jellemzői alapján. Az elektronikus számítástechnikai eszköz feldolgozza a koordinátortól kapott információkat, és vezérlőjeleket generál a koordinátor és az NBZ mozgása számára az alkalmazott vezetési módtól függően, ami biztosítja a cél automatikus követését és az NBZ azon vezetését. A passzív homing fejek koordinátoraiban a célpont által kibocsátott energia vevői (fényellenállások, televíziócsövek, kürtantennák stb.) vannak beépítve; A cél kiválasztása általában a szögkoordináták és az általa kibocsátott energia spektruma szerint történik. A félaktív irányítófejek koordinátoraiban a célpontról visszaverődő energia vevője van felszerelve; A célkiválasztás a vett jel szögkoordinátái, hatótávolsága, sebessége és jellemzői szerint végezhető, ami növeli a homing fejek információtartalmát és zajtűrését. Az aktív homing fejek koordinátoraiba energia adó és vevő van beépítve, a célkiválasztás az előző esethez hasonlóan elvégezhető; Az aktív irányítófejek teljesen autonóm automata eszközök. A passzív irányítófejeket a legegyszerűbb kialakításúnak, az aktív irányítófejeket a legösszetettebbnek tekintik. Az információtartalom és a zajvédelem növelése lehet kombinált irányítófejek, amelyben a működési elvek, az észlelt energia típusai, a modulációs és jelfeldolgozási módszerek különféle kombinációit alkalmazzák. Az irányadó fejek zajtűrésének mutatója a célpont elfogásának és követésének valószínűsége interferencia körülményei között.
Sz.: Lazarev L.P. Infravörös és fény eszközök a repülőgépek irányításához és irányításához. Szerk. 2. M., 1970; Rakéta- és vevőrendszerek tervezése. M., 1974.
VC. Baklitsky.