• A torpedók fajtái. A modern tengeralattjáró-torpedók megjelenéséről. A fejlesztés és a harci felhasználás történetéből

    Az Orosz Föderáció Oktatási Minisztériuma

    TORPEDÓ FEGYVEREK

    Irányelvek

    Mert önálló munkavégzés

    fegyelem szerint

    "A FLOTTA HARCI LÉTESÍTMÉNYEI ÉS HARCALKALMAZÁSA"

    Torpedófegyverek: Útmutató a „A flotta harci fegyverei és harci felhasználásuk” tudományág önálló munkájához / Összeállítás: ,; Szentpétervár: "LETI" Szentpétervári Elektrotechnikai Egyetem Kiadója, 20 p.

    Minden képzési profilú hallgatók számára készült.

    Jóváhagyott

    az egyetem szerkesztői és kiadói tanácsa

    iránymutatásként

    A fejlődés történetéből és harci használat

    torpedó fegyverek

    Megjelenése a 19. század elején a hőmotorokkal felszerelt páncélozott hajók megnövelték a hajó legsebezhetőbb víz alatti részét eltaláló fegyverek létrehozásának szükségességét. Ilyen fegyverré vált a 40-es években megjelent tengeri akna. Ennek azonban volt egy jelentős hátránya: pozicionális (passzív) volt.

    A világ első önjáró bányáját 1865-ben hozta létre egy orosz feltaláló.

    1866-ban az Ausztriában dolgozó angol R. Whitehead kidolgozta egy önjáró víz alatti lövedék tervét. Azt is javasolta, hogy a lövedéket a tengeri rája nevével nevezzék el - "torpedó". Miután nem sikerült létrehozni saját termelést, az orosz haditengerészeti osztály a 70-es években vásárolt egy tétel Whitehead torpedót. 800 m távolságot tettek meg 17 csomós sebességgel, és 36 kg tömegű piroxilin töltetet vittek magukkal.

    A világ első sikeres torpedótámadását egy orosz katonai gőzhajó parancsnoka, egy hadnagy (később - admirális) hajtotta végre 1878. január 26-án. Éjszaka, a Batumi úttesten heves havazás mellett két, a gőzösről indított csónak közeledett. a török ​​hajó 50 m-re, és ezzel egyidejűleg torpedót bocsátott ki. A hajó szinte az egész legénységgel gyorsan elsüllyedt.

    Egy alapvetően új torpedófegyver megváltoztatta a tengeren folytatott fegyveres harc természetéről alkotott nézeteket – a flották az általános csatákról a szisztematikus harci műveletek felé mozdultak el.

    A XIX. század 70-80-as éveinek torpedói. jelentős hátránya volt: a vízszintes síkban lévő vezérlőeszközök hiányában erősen eltértek a beállított iránytól, és a 600 m-nél nagyobb távolságból történő lövés nem volt hatékony. 1896-ban L. Aubrey, az osztrák haditengerészet hadnagya javasolta egy rugós tekercses giroszkópos pályaszerkezet első mintáját, amely 3-4 percig tartotta a torpedót. Napirenden volt a hatótáv növelése.

    1899-ben az orosz flotta hadnagya feltalált egy fűtőberendezést, amelyben kerozint égettek el. A sűrített levegőt, mielőtt a munkagép hengereibe táplálták volna, felmelegítették, és már sok munkát végzett. A fűtés bevezetése a torpedók hatótávolságát 4000 m-re növelte 30 csomós sebességgel.

    Az első világháborúban az elsüllyedt nagy hajók 49%-a torpedófegyverekre esett.

    1915-ben használtak először torpedót repülőgépről.

    Második Világháború felgyorsította a közeli biztosítékokkal (NV), a homing rendszerekkel (SSN) és az elektromos erőművekkel rendelkező torpedók tesztelését és alkalmazását.

    A következő években a flották legújabb nukleáris rakétafegyverekkel való felszerelése ellenére a torpedók nem veszítették el jelentőségüket. A leghatékonyabb tengeralattjáró-elhárító fegyverként a felszíni hajók (NK), a tengeralattjárók (tengeralattjárók) és a haditengerészeti repülés minden osztályával szolgálnak, és a modern tengeralattjáró-elhárító rakéták (PLUR) fő elemévé és szerves részévé váltak. része számos minta modern tengeri aknák. A modern torpedó a tudomány és a technológia modern vívmányai alapján létrehozott, mozgás-, mozgás-szabályozás-, irányító- és érintésmentes töltésrobbantó rendszerek összetett, egységes halmaza.

    1. ÁLTALÁNOS INFORMÁCIÓK A TORPÉDÓFEGYVEREKRŐL

    1.1. A komplexek célja, összetétele és elhelyezése

    torpedófegyverek a hajón

    A torpedófegyverek (TO) célja:

    Tengeralattjárók (PL), felszíni hajók (NK) megsemmisítésére

    Hidraulikus és kikötői létesítmények megsemmisítése.

    Erre a célra torpedókat használnak, amelyek a tengeri repülés felszíni hajóival, tengeralattjáróival és repülőgépeivel (helikoptereivel) szolgálnak. Ezen kívül robbanófejként használják tengeralattjáró-elhárító rakétákhoz és aknatorpedókhoz.

    A torpedófegyver egy olyan komplexum, amely a következőket tartalmazza:

    Lőszerek egy vagy több típusú torpedóhoz;

    Torpedóvető - torpedócsövek (TA);

    Torpedó tűzvezérlő eszközök (PUTS);

    A komplexumot kiegészítik a torpedók be- és kirakodására tervezett berendezések, valamint a hordozón történő tárolás során állapotukat figyelő eszközök.

    A lőszer rakományban lévő torpedók száma a hordozó típusától függően:

    NK-n - 4-től 10-ig;

    A tengeralattjárón - 14-16-tól 22-24-ig.

    A hazai NK-kon a teljes torpedókészletet nagy hajókon a fedélzetre szerelt torpedócsövekbe, közepes és kis hajókon pedig átmérős síkban helyezik el. Ezek a TA-k forgathatóak, ami biztosítja a vezetésüket a vízszintes síkban. A torpedóhajókon a TA-k a fedélzeten vannak rögzítve, és nem irányítottak (helyhez kötöttek).

    A nukleáris tengeralattjárókon a torpedókat az első (torpedó) rekeszben tárolják TA-csövekben (4-8), a tartalékokat pedig állványokon.

    A legtöbb dízel-elektromos tengeralattjárón a torpedórekeszek az elsők és a végek.

    A PUTS - műszerek és kommunikációs vonalak komplexuma - a fő oldalon található harcálláspont hajón (GKP), az aknatorpedó robbanófej (BCH-3) parancsnokának parancsnoki helyén és a torpedócsöveken.

    1.2. Torpedó osztályozás

    A torpedókat többféleképpen osztályozhatjuk.

    1. Cél szerint:

    Tengeralattjárók ellen - tengeralattjáró-elhárító;

    NK - hajóellenes;

    NK és PL univerzális.

    2. Média által:

    Tengeralattjárókhoz - csónak;

    NK - hajó;

    PL és NK - egységes;

    Repülőgépek (helikopterek) - repülés;

    tengeralattjárók elleni rakéták;

    Min - torpedók.

    3. Erőmű típusa szerint (EPS):

    kombinált ciklusú (termikus);

    Elektromos;

    Reaktív.

    4. Ellenőrzési módszerekkel:

    Autonóm vezérléssel (AU);

    Önvezető (SN + AU);

    Távirányító (TU + AU);

    Kombinált vezérléssel (AU + SN + TU).

    5. A biztosíték típusa szerint:

    Érintkező biztosítékkal (KV);

    Proximity biztosítékkal (HB);

    Kombinált biztosítékkal (KV+NV).

    6. Kaliber szerint:

    400 mm; 533 mm; 650 mm.

    A 400 mm-es kaliberű torpedókat kis méretűnek, a 650 mm-es - nehéznek nevezik. A legtöbb külföldi kisméretű torpedó kalibere 324 mm.

    7. Utazási módok szerint:

    Egymódú;

    Kettős üzemmód.

    A torpedó rezsimje a sebesség és az ennek megfelelő maximális tartomány. Kettős üzemmódú torpedóban a cél típusától és a taktikai helyzettől függően menetirány szerinti üzemmódok válthatók.

    1.3. A torpedók fő részei



    Bármely torpedó szerkezetileg négy részből áll (1.1. ábra). A fejrész egy harci töltőrekesz (BZO), itt van elhelyezve: robbanótöltet (BB), gyújtástartozék, érintkező és közelítés biztosíték. Az irányító berendezés feje a BZO elülső vágásához van rögzítve.

    A torpedókban robbanóanyagként 1,6-1,8 TNT-egyenértéket tartalmazó kevert robbantási anyagokat használnak. A robbanóanyagok tömege a torpedó kaliberétől függően 30-80 kg, 240-320 kg, illetve 600 kg-ig terjed.

    Az elektromos torpedó középső részét akkumulátorrekesznek nevezik, amely viszont akkumulátor- és műszerrekeszre oszlik. Itt találhatók: energiaforrások - akkumulátor akkumulátor, előtétek elemei, nagynyomású levegőhenger és elektromos motor.

    A gőz-gáz torpedóban egy hasonló alkatrészt energiakomponensek és ballasztok osztályának neveznek. Tartályokat tartalmaz üzemanyaggal, oxidálószerrel, friss vízés egy hőgép.

    Bármilyen típusú torpedó harmadik alkatrészét hátsó rekesznek nevezik. Kúp alakú, mozgásszabályozó eszközöket, áramforrásokat és átalakítókat, valamint a pneumohidraulikus áramkör fő elemeit tartalmazza.

    A torpedó negyedik alkatrésze a hátsó rekesz hátsó részéhez van rögzítve - a farokrészhez, amely propellerekkel végződik: légcsavarok vagy sugárfúvóka.

    A farokrészen függőleges és vízszintes stabilizátorok, a stabilizátorokon - a torpedó mozgásának vezérlői - a kormányok találhatók.

    1.4. A készülék célja, osztályozása, alapjai

    és a torpedócsövek működési elvei

    A torpedócsövek (TA) kilövők, és a következőkre szolgálnak:

    Torpedók hordozón való tárolására;

    A torpedó helymeghatározó mozgásvezérlő eszközök bemutatása

    adatok (lövésadatok);

    Megadjuk a torpedónak a kezdeti mozgás irányát

    (tengeralattjárók forgó TA-jában);

    Torpedólövés készítése;

    A tengeralattjáró torpedócsövek tengeralattjáró-elhárító rakéták indítószerkezeteként, valamint tengeri aknák tárolására és lerakására is használhatók.

    A TA-kat számos kritérium szerint osztályozzák:

    1) a telepítés helyén:

    2) a mobilitás mértéke szerint:

    Rotary (csak NK-n),

    rögzített;

    3) a csövek száma szerint:

    egycsöves,

    Többcsöves (csak NK esetén);

    4) kaliber szerint:

    Kicsi (400 mm, 324 mm),

    Közepes (533 mm),

    Nagy (650 mm);

    5) az égetés módja szerint

    Pneumatikus,

    Hidraulikus (modern tengeralattjárókon),

    Por (kis NK-n).



    Egy felszíni hajó TA eszközét az 1.2. ábra mutatja. A TA cső belsejében, teljes hosszában, négy vezetősín található.

    A TA cső belsejében (1.3. ábra) négy vezetősín található a teljes hosszában.

    Az ellentétes pályák közötti távolság megfelel a torpedó kaliberének. A cső előtt két tömítőgyűrű található, amelyek belső átmérője is megegyezik a torpedó kaliberével. A gyűrűk megakadályozzák a cső hátsó részébe szállított munkaközeg (levegő, víz, gáz) áttörését, hogy a torpedót kiszorítsák a torpedóból.

    Minden TA-nál minden cső rendelkezik egy független eszközzel a lövés leadására. Ugyanakkor lehetőség van több eszközről 0,5 - 1 s intervallumú lövöldözésre. A lövés adható le távolról a hajó GCP-jétől vagy közvetlenül a TA-tól, manuálisan.

    A torpedót a torpedó hátsó részére gyakorolt ​​túlnyomással lövik ki, ami ~12 m/s torpedókilépési sebességet biztosít.

    TA tengeralattjáró - álló, egycsöves. A tengeralattjáró torpedórekeszében lévő TA-k száma hat vagy négy. Mindegyik egységnek erős hátlapja és előlapja van, egymáshoz rögzítve. Ez lehetetlenné teszi a hátlap kinyitását, miközben az előlap nyitva van, és fordítva. A készülék tüzelésre való felkészítése magában foglalja a víz feltöltését, a nyomáskiegyenlítést a külmotorral és az elülső burkolat kinyitását.

    Az első TA tengeralattjárókban a levegő kinyomta a torpedót a csőből, és a felszínre úszott, nagy légbuborékot képezve, amely leleplezte a tengeralattjárót. Jelenleg minden tengeralattjáró buborék nélküli torpedótüzelő rendszerrel (BTS) van felszerelve. Ennek a rendszernek az a működési elve, hogy miután a torpedó áthalad a torpedó hosszának 2/3-án, az elülső részében automatikusan kinyílik egy szelep, amelyen keresztül az elszívott levegő belép a torpedótér rakterébe.

    A modern tengeralattjárókon hidraulikus tüzelőrendszereket szerelnek fel, hogy csökkentsék a lövés zaját, és biztosítsák a nagy mélységben történő tüzelés lehetőségét. Egy ilyen rendszerre egy példa látható az ábrán. 1.4.

    A műveletek sorrendje a rendszer működése során a következő:

    Az automatikus külső szelep (AZK) kinyitása;

    Nyomáskiegyenlítés a TA belsejében külső motorral;

    A töltőállomás bezárása;

    A TA előlapjának kinyitása;

    A levegőszelep (VK) kinyitása;

    dugattyú mozgása;

    Víz mozgása TA-ban;

    torpedó kilövése;

    Az előlap bezárása;

    Párátlanítás TA;

    A TA hátlapjának kinyitása;



    - rakodóállványos torpedók;

    A hátlap bezárása.

    1.5. A torpedó tűzvezérlő eszközök fogalma

    A PUTS célja a célzott lövöldözéshez szükséges adatok generálása. Mivel a célpont mozog, meg kell oldani a torpedó és a célpont találkozásának problémáját, azaz meg kell találni azt a megelőző pontot, ahol ennek a találkozásnak meg kell történnie.

    A probléma (1.5. ábra) megoldásához szükséges:

    1) észleli a célpontot;

    2) határozza meg a támadó hajóhoz viszonyított helyét, azaz állítsa be a cél koordinátáit - a D0 távolságot és az irányszöget a cél KU-hoz képest 0 ;

    3) határozza meg a célpont mozgásának (MPC) paramétereit - a Kc pályát és a sebességet V c;

    4) számítsa ki azt a j vezetési szöget, amelyre a torpedót irányítani kell, azaz számítsa ki az úgynevezett torpedóháromszöget (vastag vonalakkal jelölve az 1.5. ábrán). Feltételezzük, hogy a cél iránya és sebessége állandó;

    5) vigye be a szükséges információkat a TA-n keresztül a torpedóba.


    célpontok észlelése és koordinátáik meghatározása. A felszíni célpontokat radarállomások (RLS), a víz alatti célpontokat a hidroakusztikus állomások (GAS) érzékelik;

    2) a célpont mozgásának paramétereinek meghatározása. Minőségükben számítógépeket vagy egyéb számítástechnikai eszközöket (PSA) használnak;

    3) a torpedóháromszög, valamint a számítógépek vagy más PSA kiszámítása;

    4) információk továbbítása és bevitele a torpedókba, valamint a bevitt adatok ellenőrzése. Ezek lehetnek szinkron kommunikációs vonalak és nyomkövető eszközök.

    Az 1.6. ábrán a PUTS egy olyan változata látható, amely fő információfeldolgozó eszközként egy elektronikus rendszer használatát írja elő, amely az általános hajóharci információs irányító rendszer (CICS) egyik sémája, és tartalékként egy elektromechanikus. Ezt a sémát használják a modern


    A PGESU torpedók a hőmotorok egy fajtája (2.1. ábra). A hőerőművek energiaforrása az üzemanyag, amely tüzelőanyag és oxidálószer kombinációja.

    A modern torpedókban használt üzemanyag típusok lehetnek:

    Többkomponensű (üzemanyag - oxidálószer - víz) (2.2. ábra);

    Egységes (oxidálószerrel kevert üzemanyag - víz);

    szilárd por;



    - szilárd hidroreakció.

    A tüzelőanyag hőenergiája ennek eredményeként keletkezik kémiai reakció az összetételét alkotó anyagok oxidációja vagy bomlása.

    Az üzemanyag égési hőmérséklete 3000…4000°C. Ebben az esetben lehetőség van azoknak az anyagoknak a lágyítására, amelyekből az ECS egyes egységei készülnek. Ezért a tüzelőanyaggal együtt víz kerül az égéstérbe, ami 600...800°C-ra csökkenti az égéstermékek hőmérsékletét. Ezenkívül az édesvíz befecskendezése növeli a gáz-gőz keverék térfogatát, ami jelentősen növeli az ESU teljesítményét.

    Az első torpedók kerozint és sűrített levegőt tartalmazó üzemanyagot használtak oxidálószerként. Egy ilyen oxidálószer az alacsony oxigéntartalom miatt hatástalannak bizonyult. A levegő egy komponense – a nitrogén, amely vízben nem oldódik – a vízbe került, és ez okozta a torpedót leleplező nyomokat. Jelenleg tiszta sűrített oxigént vagy alacsony víztartalmú hidrogén-peroxidot használnak oxidálószerként. Ebben az esetben a vízben oldhatatlan égéstermékek szinte nem képződnek, és a nyom gyakorlatilag nem észrevehető.

    A folyékony egységes hajtóanyagok használata lehetővé tette az ESU üzemanyagrendszerének egyszerűsítését és a torpedók működési feltételeinek javítását.

    A szilárd tüzelőanyagok, amelyek egységesek, lehetnek monomolekulárisak vagy kevertek. Ez utóbbiakat gyakrabban használják. Szerves tüzelőanyagból, szilárd oxidálószerből és különféle adalékokból állnak. A keletkező hő mennyisége ebben az esetben a betáplált víz mennyiségével szabályozható. Az ilyen üzemanyagok használata szükségtelenné teszi, hogy a torpedó fedélzetén oxidálószert szállítsanak. Ez csökkenti a torpedó tömegét, ami jelentősen növeli a sebességét és a hatótávolságát.

    Egyik fő egysége a gőz-gáz torpedó motorja, amelyben a hőenergiát a légcsavarok mechanikai forgási munkájává alakítják. Meghatározza a torpedó fő teljesítményadatait - sebesség, hatótáv, pálya, zaj.

    A Torpedo motorok számos olyan tulajdonsággal rendelkeznek, amelyek a tervezésükben is tükröződnek:

    rövid munkaidő;

    A rezsimbe való belépés minimális ideje és annak szigorú állandósága;

    Dolgozz be vízi környezet magas kipufogó-ellennyomással;

    Minimális tömeg és méretek nagy teljesítmény mellett;

    Minimális üzemanyag-fogyasztás.

    A torpedómotorokat dugattyúsra és turbinára osztják. Jelenleg ez utóbbiak a legszélesebb körben használatosak (2.3. ábra).

    Az energiakomponensek a gőz-gáz generátorba kerülnek, ahol egy gyújtópatron meggyújtja őket. A kapott gáz-gőz keveréket nyomás alatt



    Az ion a turbina lapátjaiba kerül, ahol kitágulva működik. A turbinakerék forgása a sebességváltón és a differenciálműön keresztül a belső és a külső kardántengelyre kerül át, ellentétes irányba forogva.

    A légcsavarokat a legtöbb modern torpedó légcsavarjaként használják. Az első csavar a külső tengelyen van jobbra, a hátsó csavar a belső tengelyen balra forgás esetén. Ennek köszönhetően a torpedót adott mozgásiránytól eltérítő erőnyomatékok kiegyenlítődnek.

    A hajtóművek hatásfokát a hatékonysági tényező értéke jellemzi, figyelembe véve a torpedótest hidrodinamikai tulajdonságainak befolyását. Az együttható csökken, amikor a légcsavarok elérik azt a sebességet, amellyel a lapátok elkezdenek

    kavitáció 1 . A káros jelenség elleni küzdelem egyik módja az volt



    a propellerekhez való rögzítések alkalmazása, amely lehetővé teszi a sugárhajtómű beszerzését (2.4. ábra).

    A szóban forgó típusú ECS fő hátrányai a következők:

    Magas zaj, amely nagyszámú gyorsan forgó masszív mechanizmushoz és kipufogógáz jelenlétéhez kapcsolódik;

    A motor teljesítményének csökkenése és ennek eredményeként a torpedó sebességének csökkenése a növekvő mélységgel, a kipufogógázok ellennyomásának növekedése miatt;

    A torpedó tömegének fokozatos csökkenése mozgása során az energiakomponensek fogyasztása miatt;

    A hiányosságok kiküszöbölésére irányuló módszerek keresése az elektromos ECS létrehozásához vezetett.

    2.1.2. Elektromos ESU torpedók

    A villamos erőművek energiaforrásai vegyszerek (2.5. ábra).

    A kémiai áramforrásoknak számos követelménynek kell megfelelniük:

    Nagy kisülési áramok megengedettsége;

    Széles hőmérsékleti tartományban használható;

    Minimális önkisülés tárolás közben és nincs gázkibocsátás;


    1 A kavitáció üregek kialakulása gázzal, gőzzel vagy ezek keverékével töltött cseppfolyósító folyadékban. Kavitációs buborékok képződnek azokon a helyeken, ahol a folyadék nyomása egy bizonyos kritikus érték alá csökken.

    Kis méretek és súly.

    Az eldobható akkumulátorok a legszélesebb körben elterjedtek a modern harci torpedókban.

    A kémiai áramforrás fő energiamutatója a kapacitása - az a villamosenergia-mennyiség, amelyet egy teljesen feltöltött akkumulátor tud adni, amikor egy bizonyos erősségű árammal lemerül. Ez függ a forráslemezek anyagától, kialakításától és aktív tömegének méretétől, kisülési áramtól, hőmérséklettől, elektrokoncentrációtól



    lita stb.

    Az elektromos ECS-ben először használtak ólom-savas akkumulátorokat (AB). Elektródáikat, az ólom-peroxidot ("-") és a tiszta szivacsos ólmot ("+") kénsavoldatba helyezték. Az ilyen akkumulátorok fajlagos kapacitása 8 Wh/kg tömeg volt, ami elenyésző a vegyi üzemanyagokhoz képest. Az ilyen AB-vel rendelkező torpedók sebessége és hatótávolsága alacsony volt. Ezen túlmenően ezeknek az AB-knek magas az önkisülési szintje, ezért hordozón tárolva rendszeresen újra kellett tölteni őket, ami kényelmetlen és nem biztonságos.

    A kémiai áramforrások fejlesztésének következő lépése az alkáli elemek alkalmazása volt. Ezekben az AB-kban vas-nikkel, kadmium-nikkel vagy ezüst-cink elektródákat helyeztek lúgos elektrolitba. Az ilyen források fajlagos kapacitása 5-6-szor nagyobb, mint az ólom-savforrásoké, ami lehetővé tette a torpedók sebességének és hatótávolságának drámai növelését. Továbbfejlesztésük az eldobható ezüst-magnézium akkumulátorok megjelenéséhez vezetett, amelyek külső tengervizet használnak elektrolitként. Az ilyen források fajlagos teljesítménye 80 W h/kg-ra nőtt, ami az elektromos torpedók sebességét és hatótávját nagyon közel hozta a kombinált ciklusúakéhoz.

    Az elektromos torpedók energiaforrásainak összehasonlító jellemzőit a táblázat tartalmazza. 2.1.

    2.1. táblázat

    Az elektromos ECS motorjai soros gerjesztésű egyenáramú villanymotorok (EM) (2.6. ábra).

    A legtöbb torpedó EM birotációs típusú motor, amelyben az armatúra és a mágneses rendszer egyszerre forog ellentétes irányba. Nagyobb teljesítményük van, és nincs szükségük differenciálműre és sebességváltóra, ami jelentősen csökkenti a zajt és növeli az ESA fajlagos teljesítményét.

    Az elektromos ESU-k propellerei hasonlóak a gőz-gáz torpedók propellereihez.

    A figyelembe vett ESU előnyei a következők:

    Alacsony zaj;

    Állandó, a torpedó mélységétől független teljesítmény;

    A torpedó tömegének változatlansága a teljes mozgási ideje alatt.

    A hátrányok közé tartozik:


    A reaktív ECS energiaforrásai az ábrán látható anyagok. 2.7.

    Ezek hengeres kockák vagy rudak formájában készült üzemanyag töltetek, amelyek a bemutatott anyagok (üzemanyag, oxidálószer és adalékok) keverékéből állnak. Ezek a keverékek a puskapor tulajdonságaival rendelkeznek. A sugárhajtóművek nem rendelkeznek köztes elemekkel - mechanizmusokkal és légcsavarokkal. Az ilyen motor fő részei az égéstér és a sugárfúvóka. Az 1980-as évek végén egyes torpedók hidroreaktív hajtóanyagokat - alumínium-, magnézium- vagy lítium-alapú összetett szilárd anyagokat - kezdtek használni. Olvadáspontra hevítve hevesen reagálnak a vízzel, és nagy mennyiségű energiát szabadítanak fel.

    2.2. Torpedó forgalomirányító rendszerek

    A mozgó torpedó a környező tengeri környezettel együtt összetett hidrodinamikai rendszert alkot. Vezetés közben a torpedót a következők befolyásolják:

    Gravitációs és felhajtóerő;

    Motor tolóerő és vízállóság;

    Külső befolyásoló tényezők (tenger hullámai, vízsűrűség változása stb.). Az első két tényező ismert és figyelembe vehető. Ez utóbbiak véletlenszerűek. Megsértik az erők dinamikus egyensúlyát, eltérítik a torpedót a számított pályáról.

    A vezérlőrendszerek (2.8. ábra) a következőket biztosítják:

    A torpedó mozgásának stabilitása a pályán;

    A torpedó pályájának megváltoztatása adott programnak megfelelően;


    Példaként tekintsük a 3. ábrán látható mélységi csőrugós-inga automata felépítését és működési elvét. 2.9.

    A készülék alapja egy fújtató (hullámcső rugóval) és fizikai ingával kombinált hidrosztatikus berendezése. A víznyomást a fújtatósapka érzékeli. Egy rugó kiegyensúlyozza, melynek rugalmasságát a lövés előtt állítják be, a torpedó adott mozgásmélységétől függően.

    A készülék működése a következő sorrendben történik:

    A torpedó mélységének megváltoztatása az adotthoz képest;

    a csőrugó összenyomása (vagy meghosszabbítása);

    A fogasléc mozgatása;

    Fogaskerék forgása;

    Az excenter elforgatása;

    Balancer offset;

    Orsószelep mozgása;

    A kormánydugattyú mozgása;

    Vízszintes kormányok áthelyezése;

    A torpedó visszaállítása a beállított mélységbe.

    Torpedó trimmelése esetén az inga eltér a függőleges helyzettől. Ugyanakkor az egyensúlyozó az előzőhöz hasonlóan mozog, ami ugyanazon kormányok eltolásához vezet.

    Műszerek a torpedó mozgásának vezérlésére a pálya mentén (KT)

    A készülék felépítésének és működésének elve az ábrán látható diagrammal magyarázható. 2.10.

    A készülék alapja egy három szabadságfokkal rendelkező giroszkóp. Ez egy hatalmas lemez lyukakkal (mélyedésekkel). Maga a tárcsa a kereten belül mozgathatóan megerősített, úgynevezett gimbalokat alkotva.

    A torpedó kilövése pillanatában a légtartályból nagy nyomású levegő jut be a giroszkóp forgórészének furataiba. 0,3 ... 0,4 másodpercig a rotor akár 20 000 ford./percig is felgyorsul. A fordulatok számának további növelése 40 000-ig és távolságtartásuk úgy történik, hogy feszültséget kapcsolunk a giroszkóp forgórészére, amely az aszinkron EM horgonyja. váltakozó áram frekvencia 500 Hz. Ebben az esetben a giroszkóp megszerzi azt a tulajdonságot, hogy tengelyének irányát a térben változatlanul tartja. Ez a tengely a torpedó hossztengelyével párhuzamos helyzetbe van állítva. Ebben az esetben a félgyűrűs tárcsa áramgyűjtője a félgyűrűk közötti elszigetelt résen található. A relé tápáramköre szakadt, a KP relé érintkezői is nyitva vannak. Az orsószelepek helyzetét egy rugó határozza meg.



    Amikor a torpedó eltér az adott iránytól (pályától), a torpedótesthez tartozó korong elfordul. Az áramgyűjtő a félgyűrűn van. Az áram átfolyik a relé tekercsén. Kp kapcsolatok bezáródnak. Az elektromágnes kap áramot, rúdja lemegy. Az orsószelepek el vannak tolva, a kormánygép eltolja a függőleges kormányokat. A torpedó visszatér a beállított irányra.

    Ha rögzített torpedócsövet szerelnek fel a hajóra, akkor a torpedólövés során a j vezetési szögre (lásd 1.5. ábra), arra az irányszögre, amely alatt a célpont a kilövés idején található ( q3 ). Az így kapott szöget (ω), amelyet a giroszkópos műszer szögének, vagy a torpedó első fordulatának szögének nevezünk, a tárcsa félgyűrűkkel történő elforgatásával bevezethetjük a torpedóba a tüzelés előtt. Ezzel szükségtelenné válik a hajó irányának megváltoztatása.

    Torpedógördülést vezérlő eszközök (γ)

    A torpedó gördülése a hossztengely körüli forgása. Az elgurulás okai a torpedó keringése, az egyik légcsavar újragereblyézése, stb. Az elgurulás a torpedónak a beállított iránytól való eltéréséhez, valamint az irányítórendszer válaszzónáinak elmozdulásához vezet, ill. közelségi biztosíték.

    A görgős szintező berendezés egy giroszkópos (függőlegesen szerelt giroszkóp) és egy mozgó inga kombinációja. merőleges a síkra, a torpedó hossztengelye. A készülék biztosítja a vezérlőelemek γ - csűrők eltolását különböző oldalak- „harc”, és így a torpedó nullához közeli dobásértékre való visszatérése.

    Manőverező eszközök



    A torpedó programozott manőverezésére tervezték a pálya mentén a pályán. Így például kihagyás esetén a torpedó keringeni vagy cikázni kezd, biztosítva a céltárgy irányának ismételt keresztezését (2.11. ábra).

    A készülék a torpedó külső kardántengelyéhez csatlakozik. A megtett távolságot a tengely fordulatszáma határozza meg. A beállított távolság elérésekor megkezdődik a manőverezés. A távolságot és a manőverezési pálya típusát a torpedóba tüzelés előtt beírják.

    A torpedó mozgásának stabilizálásának pontossága a pálya mentén autonóm vezérlőeszközökkel, a megtett távolság ~ 1% -os hibájával, biztosítja a hatékony lövést az állandó pályán és sebességgel mozgó célokra akár 3,5 ... 4 km. Hosszabb távon csökken a lövés hatékonysága. Ha a cél változó irányvonallal és sebességgel mozog, a lövés pontossága már rövidebb távon is elfogadhatatlanná válik.

    Az a vágy, hogy növeljék a felszíni célpont eltalálásának valószínűségét, valamint biztosítsák a tengeralattjárók elsüllyedt helyzetben, ismeretlen mélységben történő eltalálását, a 40-es években a torpedók megjelenéséhez vezetett irányítórendszerrel.

    2.2.2. elhelyezési rendszerek

    A torpedók irányítórendszerei (SSN) a következőket biztosítják:

    Célok észlelése fizikai mezőjük alapján;

    A célpont helyzetének meghatározása a torpedó hossztengelyéhez képest;

    A kormánygépekhez szükséges parancsok kidolgozása;

    Torpedó célba állítása a közeli torpedó biztosíték kioldásához szükséges pontossággal.

    Az SSN jelentősen növeli a cél eltalálásának valószínűségét. Egy irányító torpedó hatékonyabb, mint egy több, autonóm vezérlőrendszerrel rendelkező torpedóból álló torpedó. A CLO-k különösen fontosak nagy mélységben elhelyezkedő tengeralattjárók tüzelésekor.

    Az SSN reagál a hajók fizikai mezőire. A vízi környezetben az akusztikus mezők terjednek a legnagyobb mértékben. Ezért az SSN torpedók akusztikusak, és passzív, aktív és kombinált csoportokra oszthatók.

    Passzív SSN

    A passzív akusztikus SSN-ek a hajó elsődleges akusztikus mezőjére – a zajra – reagálnak. Titokban dolgoznak. Azonban rosszul reagálnak a lassan mozgó (az alacsony zaj miatt) és a néma hajókra. Ezekben az esetekben maga a torpedó zaja nagyobb lehet, mint a céltárgy zaja.

    A cél észlelésének és a torpedóhoz viszonyított helyzetének meghatározását iránytulajdonságokkal rendelkező hidroakusztikus antennák (elektroakusztikus átalakítók - EAP) létrehozása biztosítja (2.12. ábra, a).

    Az egyenlő jelű és fázisamplitúdós módszereket alkalmazták a legszélesebb körben.


    Példaként tekintsük az SSN-t a fázisamplitúdó módszerrel (2.13. ábra).

    A hasznos jelek (mozgó tárgy zaja) vételét az EAP végzi, amely két elemcsoportból áll, amelyek egy sugárzási mintát alkotnak (2.13. ábra, a). Ebben az esetben a célnak a diagram tengelyétől való eltérése esetén két egyenlő értékű, de j fázisban eltolt feszültség működik az EAP kimenetein. E 1 és E 2. (2.13. ábra, b).

    A fázisváltó mindkét feszültséget azonos u szöggel tolja el fázisban (általában egyenlő p/2-vel), és a következőképpen összegzi az aktív jeleket:

    E 1+ E 2= U 1 és E 2+ E 1= U 2.

    Ennek eredményeként a feszültség azonos amplitúdójú, de eltérő fázisú E 1 és E 2 két feszültséggé alakul át U 1 és U 2 azonos fázisú, de eltérő amplitúdójú (innen a módszer neve). A célpontnak a sugárzási minta tengelyéhez viszonyított helyzetétől függően a következőket kaphatja:

    U 1 > U 2 – cél az EAP tengelyétől jobbra;

    U 1 = U 2 - cél az EAP tengelyén;

    U 1 < U 2 - a cél az EAP tengelyétől balra van.

    Feszültség U 1 és U 2 erősítik, detektorok alakítják át DC feszültséggé U„1 és U A megfelelő érték '2-jét, és az AKU elemző-irányító eszközére táplálják. Utóbbiként használható a polarizált relé semleges (középső) armatúrával (2.13. ábra, c).

    Ha egyenlő U„1 és U'2 (cél az EAP tengelyen) az áram a relé tekercsében nulla. A horgony álló helyzetben van. A mozgó torpedó hossztengelye a cél felé irányul. Abban az esetben, ha a cél egy vagy másik irányban elmozdul, a relé tekercsén a megfelelő irányú áram folyik át. Van egy mágneses fluxus, amely eltéríti a relé armatúráját, és a kormánygép orsójának mozgását okozza. Ez utóbbi biztosítja a kormányok eltolását, ezáltal a torpedó forgását, amíg a célpont vissza nem tér a torpedó hossztengelyére (az EAP sugárzási minta tengelyére).

    Aktív CLO-k

    Az aktív akusztikus SSN-ek reagálnak a hajó másodlagos akusztikus mezőjére – a hajóról vagy a nyomában visszavert jelekre (de nem a hajó zajára).

    Összetételükben a korábban vizsgált csomópontokon kívül átviteli (generáló) és kapcsoló (kapcsoló) eszközökkel kell rendelkezniük (2.14. ábra). A kapcsolókészülék biztosítja az EAP átkapcsolását sugárzásról vételre.


    A gázbuborékok a hanghullámok visszaverői. Az ébrenléti sugárról visszavert jelek időtartama nagyobb, mint a kisugárzotté. Ezt a különbséget használják információforrásként a CS-ről.

    A torpedót úgy lövik ki, hogy a célpont a célpont mozgási irányával ellentétes irányban legyen eltolva úgy, hogy az a céltábla fara mögé kerüljön és keresztezi a nyomáramot. Amint ez megtörténik, a torpedó a cél felé fordul, és körülbelül 300°-os szögben ismét belép a nyomvonalba. Ez addig tart, amíg a torpedó el nem halad a célpont alatt. Abban az esetben, ha egy torpedó elcsúszik a célpont orra előtt, a torpedó keringést végez, ismét ébrenlétet észlel, és ismét manőverez.

    Kombinált CLO-k

    A kombinált rendszerek passzív és aktív akusztikus SSN-t is tartalmaznak, ami külön-külön kiküszöböli mindegyik hátrányát. A modern SSN-ek 1500 ... 2000 m távolságig észlelik a célokat. Ezért nagy távolságra történő lövéskor, és különösen élesen manőverező célpontnál, szükségessé válik a torpedó irányának korrigálása, amíg az SSN el nem veszi a célt. Ezt a feladatot a torpedó mozgásának távirányító rendszerei végzik.

    2.2.3. Távvezérlő rendszerek

    A távirányító rendszereket (TC) úgy tervezték, hogy korrigálják a szállítóhajó torpedójának röppályáját.

    A távvezérlés vezetékkel történik (2.16. ábra, a, b).

    A huzal feszültségének csökkentése érdekében mind a hajó, mind a torpedó mozgása során két, egyidejűleg letekert nézetet használnak. Egy tengeralattjárón (2.16. ábra, a) az 1. nézetet a TA-ba helyezzük, és a torpedóval együtt kilőjük. Körülbelül harminc méter hosszú páncélkábel tartja.

    ábra szemlélteti a TS rendszer felépítésének és működésének elvét. 2.17. A hidroakusztikus komplexum és indikátora segítségével a célpontot észleljük. Ennek a célpontnak a koordinátáiról kapott adatokat betáplálják a számítási komplexumba. A hajó mozgásának paramétereiről és a torpedó beállított sebességéről szintén itt találhatók információk. A számláló és döntő komplexum fejleszti a KT torpedó menetét és h T a mozgásának mélysége. Ezeket az adatokat beírják a torpedóba, és egy lövést adnak le.



    A parancsérzékelő segítségével a CT aktuális paraméterei konvertálódnak és h T impulzusos elektromos kódolt vezérlőjelek sorozatává. Ezeket a jeleket vezetéken továbbítják a torpedóhoz. A torpedóvezérlő rendszer a vett jeleket dekódolja és feszültségekké alakítja, amelyek a megfelelő vezérlőcsatornák működését szabályozzák.

    Szükség esetén a kezelő a hordozó hidroakusztikus komplexumának jelzőjén a torpedó és a cél helyzetét megfigyelve a vezérlőpult segítségével korrigálni tudja a torpedó pályáját, a cél felé irányítva azt.

    Mint már említettük, nagy távolságokon (több mint 20 km) a távvezérlési hibák (a szonárrendszer hibái miatt) több száz méter is lehetnek. Ezért a TU rendszert homing rendszerrel kombinálják. Ez utóbbit a kezelő parancsára aktiválják a céltól 2 ... 3 km-re.

    A figyelembe vett műszaki feltételrendszer egyoldalú. Ha a hajón lévő torpedótól információt kapnak a torpedó fedélzeti műszereinek állapotáról, mozgásának pályájáról, a célpont manőverezésének természetéről, akkor egy ilyen műszaki specifikációs rendszer kétirányú lesz. A kétirányú torpedórendszerek megvalósításában új lehetőségek nyílnak meg a száloptikai kommunikációs vonalak használatával.

    2.3. Gyújtó- és torpedóbiztosítékok

    2.3.1. Gyújtó tartozékok

    A torpedó robbanófej gyújtási tartozéka (FP) elsődleges és másodlagos detonátorok kombinációja.

    Az SP összetétele biztosítja a BZO robbanóanyag fokozatos felrobbantását, ami egyrészt növeli a végső előkészített torpedó kezelésének biztonságát, másrészt garantálja a teljes töltet megbízható és teljes felrobbantását.

    A gyújtókapszulából és egy detonátorkapszulából álló primer detonátor (2.18. ábra) rendkívül érzékeny (indító) robbanóanyagokkal van felszerelve - higanyfulmináttal vagy ólomaziddal, amelyek szúrás vagy melegítés hatására felrobbannak. Biztonsági okokból az elsődleges detonátor kis mennyiségű robbanóanyagot tartalmaz, ami nem elegendő a fő töltet felrobbantásához.



    A másodlagos detonátor - gyújtópohár - 600 ... 800 g mennyiségben tartalmaz egy kevésbé érzékeny erős robbanóanyagot - tetril, flegmatizált hexogént, amely már elegendő a BZO teljes főtöltetének felrobbantásához.

    Így a robbanást a lánc mentén hajtják végre: biztosíték - gyújtósapka - detonátor sapka - gyújtópohár - BZO töltés.

    2.3.2. Torpedó érintkező biztosítékok

    A torpedó érintkező biztosítékát (KV) úgy tervezték, hogy megszúrja az elsődleges detonátor gyújtószerkezetének indítóját, és ezáltal a BZO fő töltésének felrobbanását okozza a torpedó és a cél oldalával való érintkezés pillanatában.

    A legelterjedtebbek az ütközési (inerciális) érintkező biztosítékok. Amikor egy torpedó eléri a cél oldalát, a tehetetlenségi test (inga) eltér a függőleges helyzettől, és elengedi az ütközőt, amely a főrugó hatására lefelé mozog, és megszúrja az alapozót - a gyújtót.

    A torpedó végső előkészítése során a lövéshez az érintkező biztosítékot a gyújtástartozékhoz csatlakoztatják, és a BZO felső részébe szerelik.

    Annak érdekében, hogy a megtöltött torpedó felrobbanása elkerülhető legyen a véletlen rázkódástól vagy a vízbe ütéstől, a biztosíték tehetetlenségi része egy biztonsági berendezéssel rendelkezik, amely reteszeli a csapást. Az ütköző a forgótányérhoz csatlakozik, amely a torpedó vízben való mozgásának kezdetével forogni kezd. Miután a torpedó körülbelül 200 m távolságot megtett, a forgótányér csiga kioldja az ütközőt, és a biztosíték tüzelési helyzetbe kerül.

    Az a vágy, hogy befolyásolják a hajó legsebezhetőbb részét - annak fenekét, és ezzel egyidejűleg biztosítsák a BZO töltet érintésmentes felrobbantását, amely nagyobb pusztító hatást fejt ki, egy érintésmentes biztosíték létrehozásához vezetett a 40-es években. .

    2.3.3. Proximity torpedó biztosítékok

    Egy érintésmentes biztosíték (NV) lezárja a biztosíték áramkörét a BZO töltet felrobbantására abban a pillanatban, amikor a torpedó elhalad a cél közelében a biztosítékon lévő cél egyik vagy másik fizikai mezőjének hatása alatt. Ebben az esetben a hajóellenes torpedó mélységét több méterrel nagyobbra állítják be, mint a célhajó várható merülése.

    A legszélesebb körben használt akusztikus és elektromágneses proximity biztosítékok.



    Az akusztikus NV berendezése és működése a 3. ábrán látható. 2.19.

    Az impulzusgenerátor (2.19. ábra, a) ultrahangfrekvenciás elektromos rezgések rövid távú impulzusait állítja elő, amelyeket rövid időközönként követ. A kommutátoron keresztül elektroakusztikus átalakítókhoz (EAP) jutnak, amelyek az elektromos rezgéseket ultrahangos akusztikus rezgéssé alakítják, amely az ábrán látható zónán belül terjed a vízben.

    Amikor a torpedó elhalad a cél közelében (2.19. ábra, b), akkor az utóbbiról visszavert akusztikus jelek érkeznek, amelyeket az EAP érzékel és elektromos jelekké alakít át. Erősítés után a végrehajtó egységben elemzik és tárolják. Miután egymás után több hasonló visszavert jelet kapott, az aktuátor csatlakoztatja az áramforrást a gyújtástartozékhoz - a torpedó felrobban.



    Az elektromágneses HB berendezését és működését az ábra szemlélteti. 2.20.

    A tat (sugárzó) tekercs váltakozó mágneses teret hoz létre. Két, egymással ellentétes irányban összekapcsolt íj (vevő) tekercs érzékeli, aminek következtében az EMF különbségük egyenlő
    nulla.

    Amikor egy torpedó elhalad egy olyan cél közelében, amelynek saját elektromágneses mezője van, a torpedómező torzul. Az EMF a vevőtekercsekben eltérő lesz, és különbség jelenik meg az EMF-ben. A felerősített feszültséget az aktuátor táplálja, amely táplálja a torpedó gyújtószerkezetét.

    A modern torpedók kombinált biztosítékokat használnak, amelyek egy érintkező biztosíték és az egyik közeli biztosíték kombinációja.

    2.4. A torpedók műszereinek és rendszereinek kölcsönhatása

    a pályán való mozgásuk során

    2.4.1. Cél, fő taktikai és technikai paraméterek

    gőz-gáz torpedók és eszközök kölcsönhatása

    és a rendszerek mozgása során

    A gőz-gáz torpedókat felszíni hajók, szállítóeszközök és ritkábban ellenséges tengeralattjárók megsemmisítésére tervezték.

    A legszélesebb körben elterjedt gőz-gáz torpedók fő taktikai és műszaki paramétereit a 2.2. táblázat tartalmazza.

    2.2. táblázat

    A torpedó neve

    Sebesség,

    Hatótávolság

    motor la

    hordozó

    torpe dy, kg

    A robbanóanyag tömege, kg

    Hordozó

    vereség

    Belföldi

    70 vagy 44

    Turbina

    Turbina

    Turbina

    Nincs svede ny

    Külföldi

    Turbina

    dugattyú üvöltés

    A zárólevegő szelep kinyitása (lásd 2.3. ábra) a torpedó kilövése előtt;

    Torpedólövés, mozgása kíséretében a TA-ban;

    A torpedó kioldójának hátradöntése (lásd 2.3. ábra) egy kioldóhoroggal a csőben

    torpedóvető;

    A gép daru kinyitása;

    Sűrített levegő betáplálása közvetlenül a forgókészülékbe és a giroszkóp forgórészeinek forgatására szolgáló billentő berendezésbe, valamint a légreduktorba;

    A sebességváltóból csökkentett nyomású levegő jut be a kormánygépekbe, amelyek biztosítják a kormányok és a csűrők eltolását, valamint kiszorítják a vizet és az oxidálószert a tartályokból;

    A víz áramlása az üzemanyag kiszorításához a tartályból;

    Tüzelőanyag, oxidálószer és víz ellátása a kombinált ciklusú generátorba;

    Az üzemanyag begyújtása gyújtópatronnal;

    Gőz-gáz keverék képződése és betáplálása a turbinalapátokhoz;

    A turbina forgása, és így a csavaros torpedó;

    A torpedó becsapódása a vízbe és mozgásának kezdete benne;

    A mélységi automata (lásd a 2.10. ábrát), az irányjelző eszköz (lásd a 2.11. ábrát), a partszintező berendezés és a torpedó mozgása a vízben a megállapított pálya mentén;

    Ellenáramú víz forgatja a forgótányért, amely amikor a torpedó 180 ... 250 m-t elhalad, az ütőbiztosítékot harci helyzetbe hozza. Ez kizárja a torpedó felrobbantását a hajón és annak közelében a véletlen lökésektől és becsapódásoktól;

    30 ... 40 másodperccel a torpedó kilövése után a HB és az SSN bekapcsol;

    Az SSN akusztikus rezgésimpulzusok kibocsátásával elkezdi keresni a CS-t;

    Miután észlelte a CS-t (visszavert impulzusokat kapott) és elhaladt mellette, a torpedó a cél felé fordul (a forgásirányt a lövés előtt kell megadni);

    Az SSN biztosítja a torpedó manőverezését (lásd 2.14. ábra);

    Amikor egy torpedó elhalad a cél közelében, vagy amikor eltalál, a megfelelő biztosítékok kioldódnak;

    Torpedó robbanás.

    2.4.2. Az elektromos torpedók célja, főbb taktikai és műszaki paraméterei, valamint az eszközök kölcsönhatása

    és a rendszerek mozgása során

    Az elektromos torpedókat az ellenséges tengeralattjárók megsemmisítésére tervezték.

    A legszélesebb körben használt elektromos torpedók fő taktikai és műszaki paraméterei. táblázatban vannak megadva. 2.3.

    2.3. táblázat

    A torpedó neve

    Sebesség,

    Hatótávolság

    motor

    hordozó

    torpe dy, kg

    A robbanóanyag tömege, kg

    Hordozó

    vereség

    Belföldi

    Külföldi

    információ

    svéd ny


    * STsAB - ezüst-cink akkumulátor.

    A torpedócsomópontok kölcsönhatása a következőképpen történik:

    A torpedó nagynyomású hengerének elzárószelepének kinyitása;

    A "+" elektromos áramkör lezárása - a lövés előtt;

    Torpedólövés, a TA-ban való mozgása kíséretében (lásd 2.5. ábra);

    Az indító kontaktor zárása;

    Nagynyomású levegőellátás a forgatókészülékhez és a billentő szerkezethez;

    Csökkentett levegő bejuttatása a gumihéjba, hogy az elektrolitot kiszorítsa belőle a vegyi akkumulátorba (lehetséges opció);

    Az elektromos motor forgása, és így a torpedó propellerei;

    A torpedó mozgása a vízben;

    A mélységi automata (2.10. ábra), az iránymutató eszköz (2.11. ábra), a gördülési szintező berendezés működése a torpedó megállapított pályáján;

    30 ... 40 másodperccel a torpedó kilövése után a HB és az SSN aktív csatornája bekapcsol;

    Cél keresés aktív CCH csatorna szerint;

    Visszavert jelek vétele és célzás;

    Passzív csatorna időszakos beépítése a célzaj iránymeghatározására;

    Megbízható kapcsolat felvétele a célponttal a passzív csatornán keresztül, az aktív csatorna kikapcsolása;

    Torpedó irányítása egy passzív csatornával rendelkező célponton;

    A célponttal való kapcsolat megszakadása esetén az SSN parancsot ad egy másodlagos keresés és útmutatás végrehajtására;

    Amikor egy torpedó elhalad a cél közelében, a HB működésbe lép;

    Torpedó robbanás.

    2.4.3. A torpedófegyverek fejlesztésének kilátásai

    A torpedófegyverek fejlesztésének szükségességét a hajók taktikai paramétereinek folyamatos javítása okozza. Így például a nukleáris tengeralattjárók merülési mélysége elérte a 900 m-t, és mozgási sebességük 40 csomó.

    A torpedófegyverek fejlesztésének többféle módja van (2.21. ábra).

    A torpedók taktikai paramétereinek javítása


    Ahhoz, hogy egy torpedó utolérjen egy célt, sebességének legalább 1,5-szer nagyobbnak kell lennie, mint a támadott tárgyé (75 ... 80 csomó), utazótávolsága 50 km-nél nagyobb, és merülési mélysége legalább 1000 m.

    Nyilvánvalóan a felsorolt ​​taktikai paramétereket a torpedók műszaki paraméterei határozzák meg. Ezért ebben az esetben meg kell fontolni a műszaki megoldásokat.

    A torpedó sebességének növelése a következőképpen hajtható végre:

    Elektromos torpedómotorokhoz hatékonyabb vegyi erőforrások alkalmazása (magnézium-klór-ezüst, ezüst-alumínium, tengervíz elektrolitként történő felhasználása).

    Zárt ciklusú kombinált ciklusú ECS létrehozása tengeralattjáró-elhárító torpedók számára;

    A víz frontális ellenállásának csökkentése (a torpedótest felületének polírozása, kiálló részei számának csökkentése, a torpedó hosszának és átmérőjének arányának kiválasztása), mivel V T egyenesen arányos a víz ellenállásával.

    A rakéta és a hydrojet ECS bemutatása.

    A DT torpedó hatótávolságának növelése ugyanúgy érhető el, mint a sebességének növelése V T, mert DT= V T t, ahol t a torpedó mozgási ideje, amelyet az ESU teljesítménykomponenseinek száma határoz meg.

    A torpedó mélységének (vagy a lövés mélységének) növeléséhez meg kell erősíteni a torpedótestet. Ehhez erősebb anyagokat, például alumíniumot vagy titánötvözetet kell használni.

    Növeli annak az esélyét, hogy egy torpedó célt találjon

    Alkalmazás száloptikai vezérlőrendszerekben

    vizek. Ez lehetővé teszi a kétirányú kommunikációt a torpe-

    doi, ami a hellyel kapcsolatos információk mennyiségének növelését jelenti

    célpontok, növelje a kommunikációs csatorna zajvédelmét a torpedóval,

    csökkentse a huzal átmérőjét;

    Elektroakusztikus konverterek létrehozása és alkalmazása az SSN-ben

    antennatömbök formájában készült hívók, ami lehetővé teszi

    javítja a torpedó általi célérzékelési és iránymeghatározási folyamatot;

    Magasan integrált elektronika használata a torpedó fedélzetén

    számítástechnika, amely hatékonyabb

    a CLO munkája;

    Az SSN válaszsugár növekedése az érzékenységének növekedésével

    életerő;

    Az ellenintézkedések hatásának csökkentése használatával

    spektrálisat végrehajtó eszközök torpedójában

    vett jelek elemzése, osztályozása és észlelése

    hamis célpontok;

    Az infravörös technológián alapuló SSN fejlesztése nem vonatkozik

    nincs interferencia;

    A torpedó saját zajszintjének csökkentése tökéletesítéssel

    motorok (kefe nélküli villanymotorok létrehozása

    váltakozó áramú transzformátorok), forgásátviteli mechanizmusok és

    torpedócsavarok.

    A cél eltalálásának valószínűségének növelése

    A probléma megoldása a következőképpen érhető el:

    Egy torpedó felrobbantásával a legsebezhetőbb rész közelében (pl.

    a gerinc alatt) célok, amit a közös munka biztosít

    SSN és számítógép;

    Egy torpedó aláásása a céltól olyan távolságban, ahol

    a lökéshullám és a tágulás maximális hatása

    egy robbanás során fellépő gázbuborék rénium;

    kumulatív robbanófej létrehozása (irányított akció);

    A nukleáris robbanófej teljesítménytartományának bővítése, amely

    mind a megsemmisítés tárgyával, mind saját biztonságukkal kapcsolatban -

    sugár. Tehát 0,01 kt teljesítményű töltést kell alkalmazni

    legalább 350 m távolságra, 0,1 kt - legalább 1100 m.

    A torpedók megbízhatóságának növelése

    A torpedófegyverek üzemeltetése és használata során szerzett tapasztalatok azt mutatják, hogy a torpedók egy része a hosszú távú tárolás után nem képes ellátni a rájuk ruházott funkciókat. Ez azt jelzi, hogy javítani kell a torpedók megbízhatóságát, amelyet elérnek:

    Az elektronikus berendezések torpe integráltsági szintjének növelése -

    dy. Ez növeli az elektronikus eszközök megbízhatóságát.

    roystvo 5-6-szor, csökkenti az elfoglalt mennyiséget, csökkenti

    berendezés költsége;

    Moduláris felépítésű torpedók létrehozása, amely lehetővé teszi

    dernizálás a kevésbé megbízható csomópontok megbízhatóbbra cserélésére;

    Az eszközök, szerelvények gyártási technológiájának fejlesztése ill

    torpedórendszerek.

    2.4. táblázat

    A torpedó neve

    Sebesség,

    Hatótávolság

    mozog test

    energiahordozó

    torpedók, kg

    A robbanóanyag tömege, kg

    Hordozó

    vereség

    Belföldi

    Kombinált SSN

    Kombinált SSN,

    SSN CS-hez

    Porsche nevoy

    Egységes

    Kombinált SSN,

    SSN CS-hez

    Nincs információ

    Külföldi

    "Barracuda"

    Turbina

    A táblázat vége. 2.4

    A figyelembe vett utak némelyike ​​a táblázatban bemutatott számos torpedóban már tükröződött. 2.4.

    3. A TORPEDÓ FEGYVEREK TAKTIKAI TULAJDONSÁGAI ÉS ALAPJAI

    3.1. A torpedófegyverek taktikai tulajdonságai

    Bármely fegyver taktikai tulajdonságai olyan tulajdonságok összessége, amelyek egy fegyver harci képességeit jellemzik.

    A torpedófegyverek fő taktikai tulajdonságai a következők:

    1. A torpedó hatótávolsága.

    2. A sebessége.

    3. A pálya mélysége vagy a torpedólövés mélysége.

    4. A hajó legsebezhetőbb (víz alatti) részének sérülésének képessége. A harci felhasználás tapasztalatai azt mutatják, hogy egy nagy tengeralattjáró-elhárító hajó megsemmisítéséhez 1-2 torpedóra, cirkálóra - 3-4, repülőgép-hordozóra - 5-7, tengeralattjáróra - 1-2 torpedóra van szükség.

    5. A cselekvés titkossága, ami az alacsony zajszinttel, a nyomtalansággal, az utazás nagy mélységével magyarázható.

    6. A távirányító rendszerek alkalmazása által biztosított nagy hatékonyság, amely jelentősen növeli a célpontok eltalálásának valószínűségét.

    7. Bármilyen sebességgel mozgó célpontok és bármilyen mélységben mozgó tengeralattjáró elpusztításának képessége.

    8. Magas felkészültség a harci használatra.

    A pozitív tulajdonságok mellett azonban vannak negatív tulajdonságok is:

    1. Viszonylag hosszú expozíciós idő az ellenséggel szemben. Így például még 50 csomós sebességnél is körülbelül 15 percet vesz igénybe egy torpedó, hogy elérje a 23 km-re lévő célpontot. Ebben az időszakban a célpontnak lehetősége van manőverezni, ellenintézkedéseket (harci és technikai) alkalmazni a torpedó elkerülésére.

    2. A cél megsemmisítésének nehézsége rövid és nagy távolságokon. Kisebbeken - a tüzelőhajó eltalálásának lehetősége miatt, nagyokon - a torpedók korlátozott hatótávolsága miatt.

    3.2. A torpedófegyverek felépítése, előkészítésének típusai

    a lövöldözéshez

    A torpedófegyverek tüzelésre való felkészítésének megszervezését és típusait a „Bányaszolgálat szabályai” (PMS) határozzák meg.

    A forgatásra való felkészülés a következőkre oszlik:

    Előzetesen;

    Végső.

    Az előzetes felkészülés a jelre kezdődik: "Készítsd fel a hajót a csatára és indulj." Minden szabályozott tevékenység kötelező teljesítésével zárul.

    A végső előkészítés a cél észlelésének és a célkijelölés kézhezvételének pillanatától kezdődik. Abban a pillanatban ér véget, amikor a hajó felveszi az ütési pozíciót.

    A tüzelés előkészítése során végrehajtott fő műveletek a táblázatban láthatók.

    A felvételi körülményektől függően a végső előkészítés a következő lehet:

    rövidítve;

    A torpedó vezetésének egy kis végső előkészítésével csak a célhoz való irányszöget és a távolságot veszik figyelembe. A j elvezetési szög nincs kiszámítva (j = 0).

    Csökkentett végső előkészítés esetén figyelembe veszik a célpont irányát, a cél távolságát és mozgási irányát. Ebben az esetben a j elvezetési szöget valamilyen állandó értékkel (j=const) egyenlőre állítjuk.

    A teljes végső előkészítésnél figyelembe veszik a célpont (KPDC) mozgásának koordinátáit és paramétereit. Ebben az esetben az elvezetési szög (jTEK) aktuális értéke kerül meghatározásra.

    3.3. A torpedók kilövésének módszerei és rövid leírásuk

    A torpedók kilövésének számos módja van. Ezeket a módszereket a torpedókkal felszerelt műszaki eszközök határozzák meg.

    Autonóm vezérlőrendszerrel a lövés lehetséges:

    1. Az aktuális célhelyre (NMC), amikor a befutási szög j=0 (3.1. ábra, a).

    2. A valószínűsíthető célhely (OVMC) területére, amikor az elvezetési szög j=const (3.1. ábra, b).

    3. Előzetes célhelyre (UMC), ha j=jTEK (3.1. ábra, c).



    A torpedó pályája minden bemutatott esetben egyenes vonalú. A torpedó célba találásának legnagyobb valószínűsége a harmadik esetben érhető el, de ez a tüzelési mód maximális előkészítési időt igényel.

    Távvezérlés esetén, amikor a torpedó mozgásának vezérlését a hajóról érkező parancsok korrigálják, a pálya görbe vonalú lesz. Ebben az esetben a mozgás lehetséges:

    1) olyan pálya mentén, amely biztosítja, hogy a torpedó a torpedó-célvonalon legyen;

    2) egy vezetési ponthoz az elvezetési szög korrekciójával

    ahogy a torpedó közeledik a célhoz.


    Helyreállításkor SSN-sel ellátott autonóm vezérlőrendszer vagy SSN-vel ellátott távvezérlés kombinációját használják. Ezért az SSN válasz kezdete előtt a torpedó a fent leírt módon mozog, majd a következőkkel:


    Egy felzárkózási pálya, amikor a torpedótengely folytatása minden

    az idő egybeesik a cél irányával (3.2. ábra, a).

    Ennek a módszernek az a hátránya, hogy a torpedó része

    az út a nyomáramban halad el, ami rontja a munkakörülményeket

    te vagy az SSN (kivéve a nyomon követett SSN-t).

    2. Az úgynevezett ütközési típusú pálya (3.2. ábra, b), amikor a torpedó hossztengelye állandó b szöget zár be a cél irányával. Ez a szög állandó egy adott SSN esetén, vagy optimalizálható a torpedó fedélzeti számítógépével.

    Bibliográfia

    A torpedófegyverek elméleti alapjai /,. Moszkva: Katonai Könyvkiadó, 1969.

    Lobasinszkij. /DOSAAF. M., 1986.

    Zabnev fegyverek. M.: Katonai Könyvkiadó, 1984.

    Sychev fegyverek / DOSAAF. M., 1984.

    53-65 nagysebességű torpedó: a teremtés története // Tengerészeti gyűjtemény 1998, 5. sz. Val vel. 48-52.

    A torpedófegyverek fejlesztésének és harci felhasználásának történetéből

    1. Általános információ a torpedófegyverekről ……………………………………………………………………………………………

    2. A torpedók eszköze ………………………………………………………………… 13

    3. Taktikai tulajdonságok és a harci használat alapjai

    A torpedóerőműveket (ESU) úgy tervezték, hogy a torpedókat meghatározott sebességgel, meghatározott távolságon belül mozgatják, valamint energiát biztosítsanak a torpedórendszereknek és -szerelvényeknek.

    Bármilyen típusú ECS működési elve az egyik vagy másik típusú energia mechanikai munkává alakítása.

    A felhasznált energia típusa szerint az ESU-k a következőkre oszthatók:

    Gőz-gázon (termikus);

    Elektromos;

    Reaktív.

    Minden ESU a következőket tartalmazza:

    Energiaforrás;

    Motor;

    mozgató;

    Segédeszközök.

    2.1.1. Torpedók kombinált ciklusú tápegysége

    A PGESU torpedók a hőmotorok egy fajtája (2.1. ábra). A hőerőművek energiaforrása az üzemanyag, amely tüzelőanyag és oxidálószer kombinációja.

    A modern torpedókban használt üzemanyag típusok lehetnek:

    Többkomponensű (üzemanyag - oxidálószer - víz) (2.2. ábra);

    Egységes (oxidálószerrel kevert üzemanyag - víz);

    szilárd por;

    -
    szilárd hidroreaktív.

    A tüzelőanyag hőenergiája az összetételét alkotó anyagok oxidációjának vagy bomlásának kémiai reakciója eredményeként jön létre.

    Az üzemanyag égési hőmérséklete 3000…4000°C. Ebben az esetben lehetőség van azoknak az anyagoknak a lágyítására, amelyekből az ECS egyes egységei készülnek. Ezért a tüzelőanyaggal együtt víz kerül az égéstérbe, ami 600...800°C-ra csökkenti az égéstermékek hőmérsékletét. Ezenkívül az édesvíz befecskendezése növeli a gáz-gőz keverék térfogatát, ami jelentősen növeli az ESU teljesítményét.

    Az első torpedók kerozint és sűrített levegőt tartalmazó üzemanyagot használtak oxidálószerként. Egy ilyen oxidálószer az alacsony oxigéntartalom miatt hatástalannak bizonyult. A levegő egy komponense – a vízben oldhatatlan nitrogén – a fedélzetre került, és ez okozta a torpedót leleplező nyomot. Jelenleg tiszta sűrített oxigént vagy alacsony víztartalmú hidrogén-peroxidot használnak oxidálószerként. Ebben az esetben a vízben oldhatatlan égéstermékek szinte nem képződnek, és a nyom gyakorlatilag nem észrevehető.

    A folyékony egységes hajtóanyagok használata lehetővé tette az ESU üzemanyagrendszerének egyszerűsítését és a torpedók működési feltételeinek javítását.

    A szilárd tüzelőanyagok, amelyek egységesek, lehetnek monomolekulárisak vagy kevertek. Ez utóbbiakat gyakrabban használják. Szerves tüzelőanyagból, szilárd oxidálószerből és különféle adalékokból állnak. A keletkező hő mennyisége ebben az esetben a betáplált víz mennyiségével szabályozható. Az ilyen üzemanyagok használata szükségtelenné teszi, hogy a torpedó fedélzetén oxidálószert szállítsanak. Ez csökkenti a torpedó tömegét, ami jelentősen növeli a sebességét és a hatótávolságát.

    Egyik fő egysége a gőz-gáz torpedó motorja, amelyben a hőenergiát a légcsavarok mechanikai forgási munkájává alakítják. Meghatározza a torpedó fő teljesítményadatait - sebesség, hatótáv, pálya, zaj.

    A Torpedo motorok számos olyan tulajdonsággal rendelkeznek, amelyek a tervezésükben is tükröződnek:

    rövid munkaidő;

    A rezsimbe való belépés minimális ideje és annak szigorú állandósága;

    Magas kipufogógáz-ellennyomású vízi környezetben végzett munka;

    Minimális tömeg és méretek nagy teljesítmény mellett;

    Minimális üzemanyag-fogyasztás.

    A torpedómotorokat dugattyúsra és turbinára osztják. Jelenleg ez utóbbiak a legszélesebb körben használatosak (2.3. ábra).

    Az energiakomponensek a gőz-gáz generátorba kerülnek, ahol egy gyújtópatron meggyújtja őket. A kapott gáz-gőz keveréket nyomás alatt
    Az ion a turbina lapátjaiba kerül, ahol kitágulva működik. A turbinakerék forgása a sebességváltón és a differenciálműön keresztül a belső és a külső kardántengelyre kerül át, ellentétes irányba forogva.

    A légcsavarokat a legtöbb modern torpedó légcsavarjaként használják. Az első csavar a külső tengelyen van jobbra, a hátsó csavar a belső tengelyen balra forgás esetén. Ennek köszönhetően a torpedót adott mozgásiránytól eltérítő erőnyomatékok kiegyenlítődnek.

    A hajtóművek hatásfokát a hatékonysági tényező értéke jellemzi, figyelembe véve a torpedótest hidrodinamikai tulajdonságainak befolyását. Az együttható csökken, amikor a légcsavarok elérik azt a sebességet, amellyel a lapátok elkezdenek

    kavitáció én 1 . A káros jelenség elleni küzdelem egyik módja az volt
    a propellerekhez való rögzítések alkalmazása, amely lehetővé teszi a sugárhajtómű beszerzését (2.4. ábra).

    A szóban forgó típusú ECS fő hátrányai a következők:

    Magas zaj, amely nagyszámú gyorsan forgó masszív mechanizmushoz és kipufogógáz jelenlétéhez kapcsolódik;

    A motor teljesítményének csökkenése és ennek eredményeként a torpedó sebességének csökkenése a növekvő mélységgel, a kipufogógázok ellennyomásának növekedése miatt;

    A torpedó tömegének fokozatos csökkenése mozgása során az energiakomponensek fogyasztása miatt;

    Az üzemanyag-energia komponensek agresszivitása.

    A hiányosságok kiküszöbölésére irányuló módszerek keresése az elektromos ECS létrehozásához vezetett.

    Torpedómotorok: tegnap és ma

    Az OJSC "Research Institute of Morteplotekhnika" maradt az egyetlen vállalkozás Orosz Föderáció amely a hőerőművek teljes körű fejlesztését végzi

    A vállalkozás megalapításától az 1960-as évek közepéig. a fő figyelmet az 5-20 méteres mélységben működő turbina-működési tartományú hajóellenes torpedók turbinamotorjainak fejlesztésére fordították.A tengeralattjáró-ellenes torpedókat ekkor még csak a villamosenergia-ipar számára tervezték. A hajóellenes torpedók használatának feltételeivel kapcsolatban a lehető legnagyobb teljesítmény és a vizuális lopakodás fontos követelmény volt az erőművek számára. A vizuális lopakodó követelmény könnyen teljesíthető volt egy kétkomponensű üzemanyag: kerozin és 84%-os hidrogén-peroxid (HPO) alacsony vizes oldat használatával. Az égéstermékek vízgőzt és szén-dioxidot tartalmaztak. Az égéstermékek elszívása a torpedóvezérlőktől 1000-1500 mm távolságra történt a fedélzeten, miközben a gőz lecsapódott, a szén-dioxid pedig gyorsan feloldódott a vízben, így a gáznemű égéstermékek nemcsak a torpedó felületére nem jutottak el. vizet, de a kormányokat és a torpedócsavarokat sem érintette.

    Az 53-65 torpedón elért maximális turbina teljesítménye 1070 kW volt, és körülbelül 70 csomós sebességgel mozgott. Ez volt a világ leggyorsabb torpedója. A tüzelőanyag égéstermékeinek hőmérsékletének 2700-2900 K-ról elfogadható szintre csökkentésére tengervizet fecskendeztek az égéstermékekbe. Tovább kezdeti szakaszban tengervízből származó sók rakódtak le a turbina áramlási részében, és ennek megsemmisüléséhez vezettek. Ez addig történt, amíg nem találtak olyan problémamentes működési feltételeket, amelyek minimálisra csökkentik a tengervíz sóinak a gázturbinás motor teljesítményére gyakorolt ​​hatását.

    A hidrogén-peroxid, mint oxidálószer összes energetikai előnye mellett a működés során megnövekedett tűz- és robbanásveszélye alternatív oxidálószerek alkalmazásának keresését diktálta. Az ilyen műszaki megoldások egyik lehetősége az MFW gáz-halmazállapotú oxigénnel való helyettesítése volt. A vállalkozásunkban kifejlesztett turbinás hajtómű megmaradt, az 53-65K jelölést kapott torpedó sikeresen üzemelt, a haditengerészet szolgálatából eddig nem vonták ki. Az MPV torpedó hőerőművekben való alkalmazásának elutasítása számos tudományos és kutatómunkaúj üzemanyagok keresése. Az 1960-as évek közepén való megjelenés kapcsán. A nagy sebességű víz alatti mozgású nukleáris tengeralattjárók, az elektromos energiával működő tengeralattjáró-elhárító torpedók hatástalannak bizonyultak. Ezért az új üzemanyagok keresése mellett új típusú motorokat és termodinamikai ciklusokat is vizsgáltak. A legnagyobb figyelmet egy zárt Rankine ciklusban működő gőzturbinás üzem létrehozására fordították. Az olyan egységek, mint a turbina, gőzfejlesztő, kondenzátor, szivattyúk, szelepek és az egész rendszer előzetes mind a próbapadi, mind a tengeri tesztelésének szakaszában üzemanyagot használtak: kerozint és MPV-t, a fő változatban pedig szilárd hidroreaktív üzemanyagot. nagy energia- és működési teljesítmény.

    A gőzturbina üzemet sikeresen tesztelték, de a torpedón végzett munka leállt.

    Az 1970-1980-as években. Nagy figyelmet fordítottak a nyílt ciklusú gázturbinás erőművek fejlesztésére, valamint a nagy munkamélységben a gázelszívó rendszerben ejektort alkalmazó kombinált ciklusra. Számos Otto-Fuel II típusú folyékony egyhajtóanyagú készítményt használtak üzemanyagként, köztük fémes üzemanyag-adalékokat, valamint ammónium-hidroxil-perklorát (HAP) alapú folyékony oxidálószert.

    Gyakorlati kiutat jelentett az Otto-Fuel II típusú tüzelőanyagot használó nyílt ciklusú gázturbinás erőmű létrehozása. Egy 650 mm-es kaliberű ütőtorpedóhoz 1000 kW-nál nagyobb teljesítményű turbinás motort hoztak létre.

    Az 1980-as évek közepén. A cégünk vezetése által végzett kutatómunka eredményei alapján egy új irány kidolgozása mellett döntöttek - axiális dugattyús motorok fejlesztése 533 mm-es kaliberű univerzális torpedók számára Otto-Fuel II típusú üzemanyag felhasználásával. A dugattyús motorok a turbinás motorokhoz képest gyengébb hatásfokkal függenek a torpedó mélységétől.

    1986-tól 1991-ig körülbelül 600 kW teljesítményű axiális dugattyús motort (1. modell) hoztak létre egy 533 mm-es univerzális torpedóhoz. Sikeresen átment minden típusú próbapadi és tengeri teszten. Az 1990-es évek végén, a torpedó hosszának csökkentésével összefüggésben ennek a motornak a második modelljét hozták létre modernizálással a tervezés egyszerűsítése, a megbízhatóság növelése, a szűkös anyagok kiküszöbölése és a több üzemmód bevezetése érdekében. Ezt a motormodellt egy univerzális mélytengeri irányító torpedó sorozatos kialakításában alkalmazzák.

    2002-ben a JSC "Research Institute of Morteplotekhnika" megbízást kapott egy erőmű létrehozására egy új, 324 mm-es kaliberű könnyű tengeralattjáró-torpedó számára. Különféle motortípusok, termodinamikai ciklusok és üzemanyagok elemzése után a nehéz torpedóhoz hasonlóan az Otto-Fuel II típusú üzemanyagot használó, nyitott ciklusú axiális dugattyús motor mellett döntöttek.

    A motor tervezésénél azonban figyelembe vették a tapasztalatokat gyengeségeit nehéz torpedómotor kialakítása. Az új motor alapvetően eltérő kinematikai rendszerrel rendelkezik. Nincsenek súrlódó elemek az égéstér tüzelőanyag-ellátási útján, ami kiküszöbölte az üzemanyag-robbanás lehetőségét működés közben. A forgó részek jól kiegyensúlyozottak, és a tartozékmeghajtókat jelentősen leegyszerűsítették, ami csökkenti a vibrációs aktivitást. Elektronikus rendszer került bevezetésre az üzemanyag-fogyasztás és ennek megfelelően a motorteljesítmény zökkenőmentes szabályozására. Gyakorlatilag nincsenek szabályozók és csővezetékek. 110 kW-os motorteljesítményével a szükséges mélységek teljes tartományában, kis mélységekben lehetővé teszi a teljesítmény megduplázását, miközben a teljesítményt megtartja. A motor működési paramétereinek széles skálája lehetővé teszi torpedókban, antitorpedókban, önjáró aknákban, szonáros ellenintézkedésekben, valamint katonai és polgári célú autonóm víz alatti járművekben történő alkalmazását.

    Mindezek az eredmények a torpedóerőművek létrehozása terén a JSC "Morteplotekhnika Kutatóintézet" egyedi kísérleti komplexumainak elérhetősége miatt voltak lehetségesek, amelyeket önmagukban és költségén hoztak létre. közpénzekből. A komplexumok mintegy 100 ezer m2-es területen helyezkednek el. Minden szükséges áramellátó rendszerrel rendelkeznek, beleértve a levegő-, víz-, nitrogén- és nagynyomású üzemanyag-rendszereket. A tesztkomplexumok szilárd, folyékony és gáznemű égéstermékek ártalmatlanítására szolgáló rendszereket tartalmaznak. A komplexumokban próbapadok találhatók a prototípusok és a teljes körű turbinás és dugattyús motorok, valamint más típusú motorok tesztelésére. Ezen kívül vannak tüzelőanyagok, égésterek, különféle szivattyúk és berendezések tesztelésére szolgáló állványok. Az állványok felszereltek elektronikus rendszerek a paraméterek ellenőrzése, mérése, regisztrálása, a vizsgált tárgyak vizuális megfigyelése, valamint riasztó- és berendezésvédelem.

    Az Izvesztyija újság szerint az orosz haditengerészet új Fizik-2 torpedót fogadott el. Amint arról beszámoltunk, ezt a torpedót a legújabb Project 955 Borey tengeralattjáró rakétahordozók és Project 885855M Yasen új generációs többcélú nukleáris tengeralattjárók élesítésére tervezték.

    Egészen a közelmúltig az orosz haditengerészet torpedófegyvereinek helyzete meglehetősen kilátástalan volt - a modern harmadik generációs nukleáris tengeralattjárók jelenléte és a legújabb negyedik generációs tengeralattjárók megjelenése ellenére harci képességeiket jelentősen korlátozták a meglévő torpedófegyverek, amelyek nemcsak az újaknál, hanem a külföldi torpedók már jórészt elavult mintáiban is lényegesen rosszabbak. És nem csak amerikai és európai, de még kínai is.

    A szovjet tengeralattjáró-flotta fő feladata a potenciális ellenség felszíni hajói, elsősorban az amerikai konvoj elleni harc volt, amelyek ha túlnőnek hidegháború"hot"-nak amerikai csapatokat, fegyvereket és Európába kellett volna szállítania katonai felszerelés, különféle kellékek és logisztika. A szovjet tengeralattjáró-flottában a legfejlettebbek az 53-65K és 65-76 "termikus" torpedók voltak, amelyeket hajók megsemmisítésére terveztek - korukban nagy sebességű jellemzőkkel és hatótávolsággal, valamint egyedülálló nyomkövető rendszerrel rendelkeztek, amely lehetővé tette a hajók megsemmisítését. „elkapni” a felébredő ellenséges hajót, és követni azt, amíg el nem éri a célt. Ugyanakkor teljes manőverezési szabadságot biztosítottak a hordozó tengeralattjáró számára az indítás után. Különösen hatékony volt a 65-76-os szörnyű, 650 milliméteres kaliberű torpedó. Hatalmas hatótávolság volt - 100 kilométer 35 csomós sebességgel és 50 kilométer 50 csomós sebességgel, és a legerősebb, 765 kg-os robbanófej elég volt ahhoz, hogy még egy repülőgép-hordozón is súlyos károkat okozzon (csak néhány torpedóra volt szükség elsüllyeszteni egy repülőgép-hordozót), és garantáltan elsüllyeszt egy bármilyen más osztályú torpedóhajót.

    Az 1970-es években azonban megjelentek az úgynevezett univerzális torpedók - egyformán hatékonyan használhatók felszíni hajók és tengeralattjárók ellen. Volt egy új torpedóvezető rendszer is - távirányító. A torpedó vezetésének ezzel a módszerével a vezérlőparancsokat egy letekercselő huzal segítségével továbbítják rá, ami megkönnyíti a célmanőverek "kivédését" és a torpedó röppályájának optimalizálását, ami viszont lehetővé teszi a torpedó effektív hatótávolságának bővítését. . A Szovjetunióban az univerzális távirányítású torpedók létrehozása terén azonban nem értek el jelentős sikert, sőt, a szovjet univerzális torpedók már lényegesen gyengébbek voltak a sajátjuknál. külföldi analógok. Először is, minden szovjet univerzális torpedó elektromos volt, azaz. a fedélzeten elhelyezett akkumulátorokból származó elektromosság hajtja. Könnyebben kezelhetőek, mozgás közben kisebb a zaj és nem hagynak leleplező nyomot a felületen, ugyanakkor hatótávolságban és sebességben is nagyon alulmúlják a kombinált ciklusú vagy ún. "termikus" torpedók. Másodszor, a szovjet tengeralattjárók legmagasabb szintű automatizálása, beleértve a torpedócsövek automatikus töltőrendszerét, tervezési korlátozásokat írt elő a torpedóra, és nem tette lehetővé az ún. távvezérlő tömlőrendszer, ha a távvezérlő kábellel ellátott tekercs a torpedócsőben van. Ehelyett egy vontatott tekercset kellett használni, ami drasztikusan korlátozza a torpedó képességeit. Ha a távirányító tömlőrendszer lehetővé teszi a tengeralattjáró szabad manőverezését torpedó kilövése után, akkor a vontatott manőverek kilövés után rendkívül korlátozottak - ebben az esetben garantáltan eltörik a távirányító kábele, ráadásul nagy a valószínűsége annak, hogy elszakad a szembejövő vízáramlás. A vontatott tekercs nem teszi lehetővé a torpedó kilövést sem.

    Az 1980-as évek végén elkezdődtek új torpedók létrehozása, de az összeomlás miatt szovjet Únió csak az új évezredben folytatták. Ennek eredményeként az orosz tengeralattjárók hatástalan torpedókkal maradtak. A fő univerzális USET-80 torpedó teljesítménye teljesen nem volt kielégítő, a meglévő SET-65 tengeralattjáró-elhárító torpedók pedig, amelyek 1965-ös üzembe helyezésükkor jó teljesítményt nyújtottak, már elavultak. A 21. század elején leszerelték a 65-76-os torpedót, ami 2000-ben okozta az egész országot megrázó Kurszk tengeralattjáró-katasztrófát. Az orosz többcélú tengeralattjárók elvesztették "távoli karjukat" és a leghatékonyabb torpedót a felszíni hajók elleni harcban. Így a jelenlegi évtized elejére a tengeralattjáró torpedófegyverek helyzete teljesen lehangoló volt - rendkívül gyenge képességekkel rendelkeztek az ellenséges tengeralattjárókkal vívott párbajhelyzetben, és korlátozott képességekkel rendelkeztek a felszíni célpontok eltalálására. Az utolsó problémát azonban részben sikerült megoldani azáltal, hogy a tengeralattjárókat 2011 óta modernizált 53-65K-os torpedókkal szerelték fel, amelyek valószínűleg új rendszer Az elhelyezés és a nagyobb hatótávolság és sebesség jellemzők biztosítottak. Az orosz torpedók képességei azonban jelentősen gyengébbek voltak modern módosítások a fő amerikai univerzális Mk-48 torpedó. A flottának nyilvánvalóan új univerzális torpedókra volt szüksége, amelyek megfelelnek a modern követelményeknek.

    2003-ban egy új UGST (Universal Deep Sea Homing Torpedo) torpedót mutattak be a Nemzetközi Haditengerészeti Kiállításon. Az orosz haditengerészet számára ez a torpedó a "fizikus" nevet kapta. A jelentések szerint a Dagdiesel gyár 2008 óta korlátozott tételekben gyártja ezeket a torpedókat a 955-ös és 885-ös projekt legújabb tengeralattjáróin való teszteléshez. 2015 óta megkezdődött ezeknek a torpedóknak a tömeggyártása, és a legújabb tengeralattjárókkal szerelték fel őket, amelyeket az elavult torpedók előtt kellett felfegyverezni. Például a Severodvinsk tengeralattjáró, amely 2014-ben csatlakozott a flottához, kezdetben elavult USET-80 torpedókkal volt felfegyverkezve. Nyílt források szerint a gyártott új torpedók számának növekedésével a régebbi tengeralattjárókat is felfegyverzik velük.

    2016-ban arról számoltak be, hogy egy új „Case” torpedót tesztelnek az Issyk-Kul-tavon, és 2017-ben állítják hadrendbe, ezt követően pedig korlátozzák a „Physicist” torpedók gyártását, és helyettük a flotta más, tökéletesebb torpedókat kezdene fogadni. 2017. július 12-én azonban az Izvesztyija újság és számos orosz hírügynökség arról számolt be, hogy az orosz haditengerészet új Fizik-2 torpedót fogadott el. Tovább Ebben a pillanatban teljesen tisztázatlan, hogy a torpedót, amelyet „ügynek” hívtak, vagy a „Case” torpedót – egy alapvetően új torpedót – elfogadták-e. Az első változat mellett szól az a tény, hogy amint arról tavaly beszámoltunk, a "Case" torpedó a "Physicist" torpedó továbbfejlesztése. Ugyanezt mondják a "Physicist-2" torpedóról is.

    A "Physicist" torpedó hatótávolsága 50 km 30 csomós sebességgel és 40 km 50 csomós sebességgel. A jelentések szerint a "Physicist-2" torpedó sebessége 60 csomóra (körülbelül 110 mérföld/óra) nőtt. csúcssebesség az új 19DT turbinás motornak köszönhetően 800 kW teljesítménnyel. A "Physicist" Torpedo aktív-passzív irányító rendszerrel és távvezérlő rendszerrel rendelkezik. A torpedó-homing rendszer a felszíni célpontok tüzelésekor biztosítja az ellenséges hajó nyomának észlelését 2,5 kilométeres távolságból, és a célba történő célzást a nyomkövetés segítségével. Nyilvánvalóan egy új generációs ébrenlét-követő rendszert telepítettek a torpedóra, amely nem nagyon érzékeny a szonáros ellenintézkedésekre. A tengeralattjárók tüzeléséhez az irányadó rendszer aktív szonárokkal rendelkezik, amelyek képesek "elfogni" az ellenséges tengeralattjárót akár 1200 méteres távolságból. Valószínűleg a legújabb "Physicist-2" torpedó még fejlettebb irányító rendszerrel rendelkezik. Valószínűnek tűnik az is, hogy a torpedó vontatott helyett tömlőtekercset kapott. Állítólag ennek a torpedónak az általános harci képességei összehasonlíthatók az amerikai Mk-48 torpedó legújabb módosításaival.

    Így az orosz haditengerészet "torpedóválságával" kapcsolatos helyzet megfordult, és talán a következő években minden orosz tengeralattjárót új univerzális, nagy teljesítményű torpedókkal lehet felszerelni, amelyek jelentősen kibővítik az orosz tengeralattjáró potenciálját. flotta.

    Pavel Rumjantsev

    Az első torpedók nem kevésbé különböztek a modernektől, mint egy nukleáris repülőgép-hordozóból származó kerekes gőzfregatt. 1866-ban a Skat 18 kg robbanóanyagot szállított 200 m távolságra, körülbelül 6 csomós sebességgel. A lövés pontossága minden kritikán aluli volt. 1868-ra a különböző irányokba forgó koaxiális csavarok alkalmazása lehetővé tette a torpedó vízszintes síkbeli lengésének csökkentését, az ingakormányvezérlő mechanizmus beépítése pedig stabilizálta a haladási mélységet.

    1876-ban Whitehead agyszüleménye már körülbelül 20 csomós sebességgel vitorlázott, és két kábelnyi távolságot tett meg (kb. 370 m). Két évvel később a torpedók kimondták a véleményüket a csatatéren: orosz tengerészek „önjáró aknákkal” küldték a batumi roham fenekére az Intibakh török ​​járőrgőzöst.

    Tengeralattjáró torpedószoba
    Ha nem tudja, milyen pusztító ereje van a polcokon heverő "halnak", akkor nem tudja kitalálni. A bal oldalon két nyitott fedelű torpedócső található. A felső még nincs betöltve.

    A torpedófegyverek további fejlődése a 20. század közepéig a torpedók töltésének, hatótávolságának, sebességének és iránytartási képességének növekedésére korlátozódik. Alapvető fontosságú, hogy a fegyver általános ideológiája egyelőre pontosan ugyanaz maradt, mint 1866-ban: a torpedónak a célpont oldalát kellett volna eltalálnia, és becsapódáskor felrobbannia.

    A közvetlen hajtású torpedók még ma is szolgálatban vannak, időszakonként mindenféle konfliktus során hasznot húznak. Ők süllyesztették el 1982-ben a Belgrano tábornok argentin cirkálót, amely a falklandi háború leghíresebb áldozata lett.

    Angol Premier League A Conqueror ezután három Mk-VIII torpedót lőtt ki a cirkálóra, amely az 1920-as évek közepe óta szolgált a Királyi Haditengerészetnél. Viccesnek tűnik az atom-tengeralattjáró és az özönvíz előtti torpedók kombinációja, de ne felejtsük el, hogy az 1938-ban épített cirkáló 1982-re inkább volt múzeumi, mint katonai érték.

    A torpedó üzletágban forradalmat idézett elő, hogy a 20. század közepén megjelentek a homing és távirányító rendszerek, valamint a proximity biztosítékok.

    A modern homing rendszerek (SSN) passzív - a cél által létrehozott "elkapó" fizikai mezőkre, valamint aktív - célt keresőkre, általában szonár segítségével oszthatók fel. Az első esetben leggyakrabban az akusztikus mezőről van szó - a légcsavarok és a mechanizmusok zajáról.

    Némileg eltérnek egymástól az irányító rendszerek, amelyek meghatározzák a hajó nyomát. A benne maradt számos kis légbuborék megváltoztatja a víz akusztikai tulajdonságait, és ezt a változást megbízhatóan „megfogja” a múltkori hajó távolabbi torpedószonárja. A nyom rögzítése után a torpedó a célmozgás irányába fordul, és „kígyóban” mozogva keres. Az ébrenléti nyomkövetést, az orosz haditengerészetben a torpedók irányításának fő módszerét elvileg megbízhatónak tekintik. Igaz, a célpont utolérésére kényszerülő torpedó időt és értékes kábelnyomokat tölt ezen. A tengeralattjárónak pedig ahhoz, hogy „nyomon” lőhessen, közelebb kell jutnia a célhoz, mint amennyit elvileg a torpedó hatótávolsága megengedne. A túlélés esélye nem nő.

    A második legfontosabb újítás a torpedók távirányító rendszerei voltak, amelyek a 20. század második felében terjedtek el. A torpedót általában egy kábel vezérli, amely mozgás közben letekerődik.

    Az irányíthatóság és a közelségi biztosíték kombinációja lehetővé tette a torpedók használatának ideológiájának radikális megváltoztatását - most arra összpontosítanak, hogy a támadott cél gerince alá merüljenek, és ott felrobbanjanak.

    Bányahálók
    A „II. Sándor császár” század csatahajója a Bullivant rendszer aknaellenes hálózatának tesztelése során. Kronstadt, 1891

    Kapd el egy hálóval!

    Az első kísérletek arra, hogy megvédjék a hajókat egy új fenyegetéstől, néhány évvel a megjelenése után történtek. A koncepció igénytelennek tűnt: a hajó fedélzetére összecsukható lövéseket rögzítettek, amelyekről acélháló lógott le, hogy megállítsa a torpedókat.

    Az új termékek 1874-es angliai tesztjei során a hálózat sikeresen visszavert minden támadást. Az egy évtizeddel később Oroszországban elvégzett hasonló tesztek valamivel rosszabb eredményt adtak: a 2,5 tonnás szakítószilárdságra tervezett háló nyolc lövésből ötöt kibírt, de az azt átszúró három torpedó légcsavarba gabalyodott, és így is megállt.

    A torpedóelhárító hálók életrajzának legszembetűnőbb epizódjai az orosz-japán háborúhoz kapcsolódnak. Az első világháború kezdetére azonban a torpedók sebessége meghaladta a 40 csomót, és a töltés elérte a több száz kilogrammot. Az akadályok leküzdése érdekében speciális vágókat kezdtek felszerelni a torpedókra. 1915 májusában a Triumph angol csatahajót, amely a török ​​állásokat a Dardanellák bejáratánál ágyúzta, a leeresztett hálók ellenére egy német tengeralattjáró egyetlen lövéssel elsüllyesztette – egy torpedó törte át a védelmet. 1916-ra a leeresztett "láncpostát" inkább haszontalan tehernek, semmint védelemnek tekintették.

    (IMG:http://topwar.ru/uploads/posts/2011-04/1303281376_2712117058_5c8c8fd7bf_o_1300783343_full.jpg) Kerítsd be fallal

    A robbanáshullám energiája a távolsággal gyorsan csökken. Logikus lenne, ha egy páncélozott válaszfalat helyeznének el bizonyos távolságra a hajó külső burkolatától. Ha kibírja a robbanáshullám hatását, akkor a hajó károsodása egy-két rekesz elárasztására korlátozódik, az erőművet, a lőszerpincéket és más sérülékeny helyeket nem érinti.

    Úgy tűnik, az angol flotta egykori főépítője, E. Reid volt az első, aki 1884-ben vetette fel a konstruktív PTZ ötletét, de az ő elképzelését az Admiralitás nem támogatta. A britek inkább az akkori hagyományos utat követték hajóik projektjeiben: a hajótest felosztását nagy szám vízzáró rekeszeket, és fedje le a motor- és kazántereket az oldalakon elhelyezett szénbányákkal.
    A hajó tüzérségi lövedékektől való védelmére szolgáló ilyen rendszert a 19. század végén többször is tesztelték, és összességében hatékonynak tűnt: a gödrökbe halmozott szén rendszeresen „elkapta” a lövedékeket, és nem gyulladt meg.

    A torpedó elleni válaszfalrendszert először a francia haditengerészetben alkalmazták az E. Bertin által tervezett Henri IV kísérleti csatahajón. Az ötlet lényege az volt, hogy a két páncélozott fedélzet ferdét simán lekerekítsék, oldalával párhuzamosan és attól bizonyos távolságra. Bertin terve nem ment háborúba, és valószínűleg ez volt a legjobb – az e séma szerint épített keszon, amely a Henri-rekeszt utánozta, a tesztelés során a bőrre erősített torpedótöltet robbanása következtében megsemmisült.

    Egyszerűsített formában ezt a megközelítést a Franciaországban és a francia projekt szerint épített "Tsesarevich" orosz csatahajón, valamint a "Borodino" típusú EDB-n hajtották végre, amely ugyanazt a projektet másolta. A hajók torpedó elleni védelemként 102 mm vastag hosszirányú páncélozott válaszfalat kaptak, amelyet a külső burkolattól 2 m választ el. Ez nem sokat segített Tsesarevichnek - miután japán torpedót kapott a Port Arthur elleni japán támadás során, a hajó több hónapot töltött javítás alatt.

    Az angol haditengerészet a szénbányákra támaszkodott egészen addig, amíg a Dreadnought meg nem épült. A védelem tesztelésére tett kísérlet azonban 1904-ben kudarccal végződött. Az ősi páncélozott kos "Belayle" "tengerimalacként" működött. Kívül 0,6 m széles cellulózzal töltött kazettát erősítettek a hajótestére, a külső burkolat és a kazánház közé hat hosszanti válaszfalat emeltek, amelyek közötti teret szénnel töltötték ki. Egy 457 mm-es torpedó robbanása 2,5x3,5 m-es lyukat ejtett ezen a szerkezeten, lebontotta a kazettát, az utolsó kivételével az összes válaszfalat megsemmisítette, és felduzzadt a fedélzet. Ennek eredményeként a Dreadnought páncélozott képernyőket kapott, amelyek a tornyok pincéit takarták, majd a későbbi csatahajók teljes méretű hosszanti válaszfalakkal épültek a hajótest hosszában - a tervezési ötlet egyetlen megoldást jelent.

    Fokozatosan a PTZ tervezése bonyolultabbá vált, méretei nőttek. A harci tapasztalatok azt mutatják, hogy a konstruktív védelemben a fő a mélység, vagyis a robbanás helyétől a hajó védelemmel lefedett belső részéig terjedő távolság. Az egyetlen válaszfalat bonyolult, több rekeszből álló szerkezetek váltották fel. A robbanás "epicentrumának" a lehető legmesszebbre tolására széles körben használták a golyócskákat - hosszanti rögzítéseket, amelyeket a hajótestre szereltek a vízvonal alatt.

    Az egyik legerősebb a francia Richelieu-osztályú csatahajók PTZ-je, amely egy torpedóelhárítóból és több elválasztó válaszfalból állt, amelyek négy sor védőrekeszt alkottak. A külső, közel 2 méter széles, hab-gumi töltőanyaggal lett kitöltve. Ezután egy sor üres rekesz következett, ezt követték az üzemanyagtartályok, majd egy újabb sor üres rekesz, amelyek a robbanáskor kiömlött üzemanyag összegyűjtésére szolgáltak. Csak ezután kellett a robbanáshullámnak egy torpedó elleni válaszfalba botlania, ami után újabb üres rekeszek sora következett - hogy minden kiszivárgott dolgot biztosan elkapjon. Az azonos típusú Jean Bar csatahajón a PTZ-t golyókkal erősítették meg, ennek eredményeként teljes mélysége elérte a 9,45 m-t.

    Az észak-karolinai típusú amerikai csatahajókon a PTZ rendszert egy golyó és öt válaszfal alkotta - bár nem páncélból, hanem közönséges hajóépítő acélból. A golyóüreg és az azt követő rekesz üres volt, a következő két rekesz üzemanyaggal vagy tengervízzel volt feltöltve. Az utolsó, belső rekesz ismét üres volt.
    A víz alatti robbanások elleni védelem mellett számos rekesz használható a tekercs kiegyenlítésére, szükség szerint elárasztva azokat.

    Mondanunk sem kell, hogy ekkora helypazarlás és elmozdulás csak a legnagyobb hajókon megengedett luxusnak számított. Az amerikai csatahajók következő sorozata (South Dacota) más méretű kazán-turbinás telepítést kapott - rövidebb és szélesebb. És már nem lehetett növelni a hajótest szélességét - különben a hajók nem haladtak volna át a Panama-csatornán. Az eredmény a PTZ mélységének csökkenése volt.

    A védelem minden trükk ellenére mindig lemaradt a fegyverek mögött. Ugyanezen amerikai csatahajók PTZ-jét 317 kilogrammos töltetű torpedóra tervezték, de megépítésük után a japánok 400 kg TNT töltetű torpedókkal rendelkeztek. Ennek eredményeként az 1942 őszén egy 533 mm-es japán torpedótalálatot kapott Észak-Karolina parancsnoka jelentésében őszintén megírta, hogy a hajó víz alatti védelmét soha nem tartotta megfelelőnek egy modern számára. torpedó. A sérült csatahajó azonban ezután a felszínen maradt.

    Ne érd el a célt

    Kinézet nukleáris fegyverekÉs irányított rakéták gyökeresen megváltoztatta a fegyverekről és a védelemről alkotott nézeteket hadihajó. A flotta útjai többtornyú csatahajókkal váltak meg. Az új hajókon a lövegtornyok és a páncélszalagok helyét foglalta el rakétarendszerekés lokátorok. A lényeg az volt, hogy ne ellenálljunk egy ellenséges lövedék ütésének, hanem egyszerűen megakadályozzuk.

    A torpedó elleni védelem megközelítése hasonló módon változott - a válaszfalakkal ellátott golyók, bár nem tűntek el teljesen, egyértelműen háttérbe szorultak. A mai PTZ-nek az a feladata, hogy a megfelelő pályán lelőjön egy torpedót, megzavarva az irányadó rendszerét, vagy egyszerűen megsemmisítse a cél felé vezető úton.

    A modern PTZ "úri készlete" több gyakran használt eszközt tartalmaz. Közülük a legfontosabbak a szonáros ellenintézkedések, vontatott és lőtt egyaránt. A vízben lebegő eszköz akusztikus mezőt hoz létre, vagyis zajt kelt. A GPA-eszközök zaja megzavarhatja az irányítórendszert, akár a hajó zaját imitálja (sokkal hangosabb, mint saját maga), akár azzal, hogy interferenciával "eltömíti" az ellenséges hidroakusztikát. Így az amerikai AN / SLQ-25 Nixie rendszer akár 25 csomós sebességgel vontatott torpedóterelőket és hatcsövű kilövőket tartalmaz a GPA fegyverek tüzelésére. Ehhez társul az automatizálás, amely meghatározza a támadó torpedók, jelgenerátorok, saját szonárrendszerek és még sok más paramétereit.

    BAN BEN utóbbi évek Vannak jelentések az AN / WSQ-11 rendszer kifejlesztéséről, amelynek nemcsak az irányítóeszközök elnyomását kell biztosítania, hanem az antitorpedók legyőzését is 100-2000 m távolságból. Egy kis antitorpedó (152 mm kaliber, 2,7 m hosszú, 90 kg tömeg, 2-3 km hatótávolság) gőzturbinás erőművel van felszerelve.

    A prototípusok tesztelését 2004 óta végzik, az átvétel 2012-ben várható. Vannak információk az orosz Shkvalhoz hasonló, akár 200 csomós sebesség elérésére képes szuperkavitáló antitorpedó kifejlesztéséről is, de erről gyakorlatilag nincs mit mesélni - mindent gondosan letakar a titok fátyla. .

    Hasonlóan néznek ki a fejlemények más országokban is. A francia és olasz repülőgép-hordozók közös fejlesztésű SLAT PTZ rendszerrel vannak felszerelve. A rendszer fő eleme egy vontatott antenna, amely 42 sugárzó elemet és oldalra szerelt 12 csöves eszközöket tartalmaz a Spartakus GPA önjáró vagy sodródó eszközeinek tüzelésére. Ismeretes egy olyan aktív rendszer kifejlesztése is, amely torpedókat lő ki.

    Figyelemre méltó, hogy a különféle fejleményekről szóló tudósítások sorozatában még nem érkezett információ olyasmiről, amely a hajó nyomában torpedót leüthetne a pályáról.

    Az Udav-1M és a Paket-E/NK torpedóelhárító rendszerek jelenleg az orosz flotta szolgálatában állnak. Az elsőt a hajót támadó torpedók megsemmisítésére vagy eltérítésére tervezték. A komplexum kétféle lövedéket tud kilőni. A 111СО2 lövedékelterelőt úgy tervezték, hogy elterelje a torpedót a céltól.

    A 111SZG duzzasztómélységű lövedékek egyfajta aknamező kialakítását teszik lehetővé a támadó torpedó útján. Ugyanakkor az egyenes mozgású torpedó eltalálásának valószínűsége egy torpedóval 90%, egy irányzó esetében pedig körülbelül 76. A "Packet" komplexet arra tervezték, hogy megsemmisítse a felszíni hajót támadó torpedókat antitorpedókkal. Nyílt források szerint használata körülbelül 3-3,5-szeresére csökkenti annak a valószínűségét, hogy egy hajót torpedótalálat érjen, de valószínűnek tűnik, hogy ezt a figurát nem tesztelték harci körülmények között, ahogy az összes többit sem.